唐茂华
- 作品数：2 被引量：12H指数：2
- 供职机构：中国电子科技集团第十研究所更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于直流无刷电机的雷达伺服系统设计被引量：8
- 2009年
- 介绍了连续扫描工作的长寿命伺服系统设计与实现,选用无刷电机作为执行元件并选用无刷旋转变压器作为测角反馈元件来实现长寿命要求。文中描述了直流无刷电机的Matlab模型和基于无刷电机的雷达伺服系统仿真模型。伺服系统的校正运算通过PI调节器实现,参数通过系统仿真决定,简化了系统参数的设计。仿真模型中考虑了结构谐振,用以保证调节器的可实现性。功放电路由单路PWM经FP-GA分离出6路开关信号来控制,简单可靠。从系统的实际工作数据结果来看达到了较好的控制性能。
- 唐茂华
- 关键词：无刷直流电机雷达伺服系统仿真
- 基于自抗扰的非最小相位伺服系统控制被引量：4
- 2013年
- 非最小相位系统具有控制稳定性差、不容易控制的特点。文中证明了具有不平衡力矩正反馈的伺服系统是一种非最小相位系统,介绍了自抗扰控制算法以及自抗扰控制器的各个参数的设计和选择原则。提出将不平衡力矩看成系统的扰动,并利用自抗扰控制器能够对系统中的扰动进行很好估计和补偿的特点,采用自抗扰控制算法实现了对该类非最小相位系统的仿真和设计。通过在硬件平台中编程实现设计的算法,完成对系统的控制。从实测数据得到的控制效果显示,非最小相位系统控制中的负调响应已消除,且阶跃响应快速,达到了较好的控制性能。
- 唐茂华吴鹏
- 关键词：非最小相位系统跟踪微分器扩张状态观测器
