吴鹏
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
- 供职机构：中国电子科技集团第十研究所更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 一种快速扫描伺服系统的设计与实现被引量：1
- 2013年
- 针对某雷达天线需要快速机械扫描的需求,设计并实现了一种快速扫描伺服系统。硬件设计上,采用了直流力矩电机直接驱动,选择了高分辨率的增量式码盘同时完成测速和测角。软件控制策略上,采用了反馈加指令前馈的复合控制方式,利用非线性跟踪微分器完成了对码盘速度信号的平滑滤波,另外还设计了一种光滑的合成位置扫描指令。文中首先给出了系统软硬件的详细设计过程,然后进行了系统仿真和实测验证。仿真和实测结果表明,设计的扫描伺服系统不仅实现了对快速位置扫描指令的高精度跟踪,而且做到了低机械噪声的快速扫描。
- 周新良吴鹏
- 关键词：复合控制跟踪微分器
- 卡塞格伦天线系统中波束指向角度和天线座机械角度关系的研究与分析
- 2007年
- 文中介绍的卡塞格伦天线系统中,波束指向角度和天线座机械角度有着复杂的数学关系。采用球面三角法推导了这些关系,作为雷达伺服系统测量和控制波束指向角度的基础。
- 吴鹏
- 关键词：雷达伺服系统卡塞格伦天线
- 雷达伺服系统中DAC位数和数字PWM位数的选择被引量：3
- 2006年
- 雷达伺服系统是全闭环伺服系统。文中分析了D/A变换器(DAC)的工作特性以及在全闭环伺服系统中的应用特点。由于DAC和齿轮减速比都影响着伺服系统的开环增益,当系统开环增益一定时,DAC位数的实际作用和减速比的选择相互限制,在设计雷达伺服系统中需注意。文中同时指出,数字式PWM的实质也是一种DAC,它的位数选择同样遵循DAC的选择原则。
- 吴鹏
- 关键词：雷达伺服系统
- 基于自抗扰的非最小相位伺服系统控制被引量：4
- 2013年
- 非最小相位系统具有控制稳定性差、不容易控制的特点。文中证明了具有不平衡力矩正反馈的伺服系统是一种非最小相位系统,介绍了自抗扰控制算法以及自抗扰控制器的各个参数的设计和选择原则。提出将不平衡力矩看成系统的扰动,并利用自抗扰控制器能够对系统中的扰动进行很好估计和补偿的特点,采用自抗扰控制算法实现了对该类非最小相位系统的仿真和设计。通过在硬件平台中编程实现设计的算法,完成对系统的控制。从实测数据得到的控制效果显示,非最小相位系统控制中的负调响应已消除,且阶跃响应快速,达到了较好的控制性能。
- 唐茂华吴鹏
- 关键词：非最小相位系统跟踪微分器扩张状态观测器
