赵鑫
- 作品数：16 被引量：19H指数：2
- 供职机构：河海大学更多>>
- 相关领域：电子电信一般工业技术金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 一种水下环境中船体表面清洁状况检测方法、装置、介质及设备
- 本发明公开一种水下环境中船体表面清洁状况检测方法、装置、介质及设备，包括：获取水下环境中船体表面的图像数据，基于软投票集成分类器得到检测结果；构建方法包括：利用迁移学习对多个预训练的卷积神经网络模型进行微调；再利用多个微...
- 赵春吴成尖王延杰唐刚强赵鑫李俊杰
- 基于模糊控制的可调直流开关电源设计与研究
- 2015年
- 开关电源本身是一个非线性的系统,采用常规PID控制很难满足系统控制要求。引入模糊控制算法。在模糊控制器调节下,由不控整流电路整流,直流斩波(Buck)电路进行直流-直流(DC-DC)变换,从而输出稳定的可调直流电压。仿真结果表明:模糊控制算法具有动态响应快、超调量小、适应性强的特点,使被控对象具有良好的稳态特性,工程应用前景好[1]。
- 郭鹏赵鑫徐周
- 关键词：开关电源常规PID控制BUCK电路模糊控制
- 一种面向离子传感器的金属纳米线柔性电极及其制备方法
- 本发明公开了一种面向离子传感器的金属纳米线柔性电极制备方法，包括以下步骤：将处理后的基体膜平放在玻璃板上，然后使用喷枪将离子聚合物/有机溶剂混合溶液均匀地沉积在基体膜上，然后使用加热平台对基体膜进行干燥，基体膜上形成粘结...
- 王延杰赵春季禹君唐刚强梅栋赵鑫朱灯林
- 基于倍压整流和BOOST电路的交流电源
- 本实用新型公开了一种基于倍压整流和BOOST电路的交流电源，包括二倍压整流电路、输出可控的BOOST升压电路、单相逆变器、负载电压电流检测单元和保护电路；所述二倍压整流电路的输入端与市电连接，输出端连接输出可控的BOOS...
- 徐周王宏华郭鹏赵鑫
- 文献传递
- 一种多模态气动软体机器人
- 本发明公开了一种多模态气动软体机器人，属于软体机器人技术领域，包括轮腿结构、控制单元、气源、气路结构、连接部和多个变形单元；相邻两个变形单元之间通过连接部连接，轮腿结构固定在变形单元的边缘，轮腿结构包括支撑架和固定在支撑...
- 赵春吴成尖王延杰唐刚强赵鑫
- 软体机器人建模与控制技术研究进展被引量：10
- 2024年
- 由于软体机器人具有超高冗余、大变形以及非线性等特点,如何精准控制软体机器人实现预期目标的抓取和操作,一直以来都是研究人员广泛关注的问题。本文根据是否建立机器人数学模型、是否采用传感器反馈以及采用何种控制算法将现有软体机器人控制技术划分为基于模型的控制与无模型控制、开环控制与闭环控制、经典控制与智能控制3个类别,分别阐述软体机器人在建模、反馈以及控制算法方面的研究现状并进行归纳总结。最后,讨论了软体机器人控制技术面临的问题和挑战,并对未来软体机器人控制技术的发展进行了展望。
- 梅栋赵鑫赵鑫赵春李博赵春李博
- 关键词：控制技术数学模型
- 一种三维多孔纳米复合材料及其制备方法
- 本发明公开了一种三维多孔纳米复合材料及其制备方法，其中，制备方法包括利用溶剂热反应，在碳布上原位生长富缺陷1T‑MoS<Sub>2</Sub>纳米片，形成富缺陷1T‑MoS<Sub>2</Sub>纳米片/碳布；在含有导电...
- 甘小荣刘世炜周德贝刘家贝白沅禾赵鑫屠勇佳刘仲雄杨文轩叶蕾蕾
- 基于单神经元PID的开关电源控制研究被引量：1
- 2014年
- 开关电源本身是一个非线性系统,所以常规PID控制很难满足系统控制要求。采用单神经元PID控制具有更好的动态性能和启动性能。用MATLAB/Simulink仿真工具对开关电源所建模型进行控制算法仿真,仿真结果表明:单神经元PID控制器优于常规PID,其自适应能力好,响应快,鲁棒性强,系统稳态和动态性能良好。有较好的应用前景。
- 赵鑫郭鹏徐周
- 关键词：开关电源数学建模常规PID单神经元PID
- 一种爬杆检测机器人
- 本发明公开了一种爬杆检测机器人，包括爬行组件、躯干组件、以及刹车组件，爬行组件包括主动轮，从动轮、上下端从动机构，主动轮固定机构，上下端从动机构的一端与从动轮转动连接，以使其能够在所爬杆径向方向上浮动，另一端与躯干组件固...
- 王延杰潘一帆赵鑫季禹君赵春梅栋唐刚强
- 饱和土一维有限应变固结控制方程辨析
- 2025年
- 饱和土的一维有限应变固结控制方程存在多种表达形式,有Eulerian描述和Lagrangian描述,各有不同的控制变量,包括孔隙率、孔隙比、应变、固结比和超静孔压。为明辨其适用条件,考虑固相的压缩性,建立了两种描述方法间基于孔隙率、孔隙比和位移的坐标转换关系,以及控制变量的时间导数间的转换关系,分析了两种描述方法便于求解的固结问题,并基于Eulerian描述,考虑固相和液相的压缩性和惯性,推导了一维有限应变固结控制方程组,包括连续性方程、动量平衡方程和达西渗流定律。忽略固相和液相的压缩性和惯性后,该方程组简化为一个具有单一控制变量的固结微分方程,通过坐标转换和时间导数转换,也得到了Lagrangian描述下的固结微分方程。将其退化为现有不同形式的有限应变固结控制方程,依据退化过程中涉及的基本假设,明确了这些控制方程的适用条件。
- 王玮瑜雷国辉赵鑫戴传杰谷遇溪
- 关键词：达西定律
