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赵春

作品数：16 被引量：13H指数：2
供职机构：河海大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术水利工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇水利工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 7篇机器人
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 4篇组件
  • 3篇离子
  • 3篇离子聚合物
  • 2篇电镀
  • 2篇电镀工艺
  • 2篇电机
  • 2篇动滑轮
  • 2篇压力传感器
  • 2篇粘结层
  • 2篇水下
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇图像
  • 2篇气动
  • 2篇气动人工肌肉
  • 2篇人工肌肉

机构

  • 16篇河海大学
  • 1篇西安交通大学

作者

  • 16篇赵春
  • 9篇赵鑫
  • 2篇王延杰
  • 2篇王爽
  • 2篇朱灯林
  • 1篇李博
  • 1篇张磊
  • 1篇王建峰
  • 1篇李博

传媒

  • 1篇机器人
  • 1篇机电工程技术

年份

  • 4篇2025
  • 2篇2024
  • 4篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇1999
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种水下环境中船体表面清洁状况检测方法、装置、介质及设备
本发明公开一种水下环境中船体表面清洁状况检测方法、装置、介质及设备，包括：获取水下环境中船体表面的图像数据，基于软投票集成分类器得到检测结果；构建方法包括：利用迁移学习对多个预训练的卷积神经网络模型进行微调；再利用多个微...
赵春吴成尖王延杰唐刚强赵鑫李俊杰
一种面向离子传感器的金属纳米线柔性电极及其制备方法
本发明公开了一种面向离子传感器的金属纳米线柔性电极制备方法，包括以下步骤：将处理后的基体膜平放在玻璃板上，然后使用喷枪将离子聚合物/有机溶剂混合溶液均匀地沉积在基体膜上，然后使用加热平台对基体膜进行干燥，基体膜上形成粘结...
王延杰赵春季禹君唐刚强梅栋赵鑫朱灯林
一种爬杆检测机器人
本发明公开了一种爬杆检测机器人，包括爬行组件、躯干组件、以及刹车组件，爬行组件包括主动轮，从动轮、上下端从动机构，主动轮固定机构，上下端从动机构的一端与从动轮转动连接，以使其能够在所爬杆径向方向上浮动，另一端与躯干组件固...
王延杰潘一帆赵鑫季禹君赵春梅栋唐刚强
一种水下机器人电池寿命预测方法、装置及存储介质
本发明公开了一种水下机器人电池寿命预测方法、装置及存储介质，属于电池健康状态监测技术领域方法包括：将获取的水下机器人电池充放电过程中的电流和电压数据，通过安培‑小时积分法，计算得到电池在在设定充放电周期内的电量数据；根据...
赵春王爽王延杰唐刚强李俊杰
一种多模态气动软体机器人
本发明公开了一种多模态气动软体机器人，属于软体机器人技术领域，包括轮腿结构、控制单元、气源、气路结构、连接部和多个变形单元；相邻两个变形单元之间通过连接部连接，轮腿结构固定在变形单元的边缘，轮腿结构包括支撑架和固定在支撑...
赵春吴成尖王延杰唐刚强赵鑫
软体机器人建模与控制技术研究进展被引量：10
2024年
由于软体机器人具有超高冗余、大变形以及非线性等特点,如何精准控制软体机器人实现预期目标的抓取和操作,一直以来都是研究人员广泛关注的问题。本文根据是否建立机器人数学模型、是否采用传感器反馈以及采用何种控制算法将现有软体机器人控制技术划分为基于模型的控制与无模型控制、开环控制与闭环控制、经典控制与智能控制3个类别,分别阐述软体机器人在建模、反馈以及控制算法方面的研究现状并进行归纳总结。最后,讨论了软体机器人控制技术面临的问题和挑战,并对未来软体机器人控制技术的发展进行了展望。
梅栋赵鑫赵鑫赵春李博赵春李博
关键词：控制技术数学模型
一种面向水下机器人的水工建筑物浅表缺陷识别方法
本发明公开了一种面向水下机器人的水工建筑物浅表缺陷识别方法，属于水下机器人技术领域，方法包括：分别获取声呐传感器、激光传感器反馈的水下机器人运动过程中与水工建筑物浅表缺陷的第一距离信息、第二距离信息，以及双目相机反馈的水...
王延杰王爽赵春唐刚强李俊杰
一种基于柔性自供电材料的鼓型多功能传感器
本发明公开了一种基于柔性自供电材料的鼓型多功能传感器，属于传感器设计领域。所述多功能传感器包括两个端盖，所述两个端盖之间均匀固定若干个弹性应变片，每个弹性应变片上均固定有柔性自供电材料。本发明制备的鼓型传感器可以同时实现...
王延杰唐刚强赵世界王建峰赵春梅栋赵鑫严钰婷
一种面向离子传感器的金属纳米线柔性电极及其制备方法
本发明公开了一种面向离子传感器的金属纳米线柔性电极制备方法，包括以下步骤：将处理后的基体膜平放在玻璃板上，然后使用喷枪将离子聚合物/有机溶剂混合溶液均匀地沉积在基体膜上，然后使用加热平台对基体膜进行干燥，基体膜上形成粘结...
王延杰赵春季禹君唐刚强梅栋赵鑫朱灯林
一种轻巧型膝关节康复外骨骼机器人
本发明公开了一种轻巧型膝关节康复外骨骼机器人，包括大腿组件、小腿组件、人工肌肉组件、控制组件；大腿组件和小腿组件之间通过人工肌肉组件连接在一起。人工组件的气动人工肌肉、动滑轮组位于大腿组件中，气动人工肌肉和动滑轮通过无弹...
赵春王延杰赵苏雅张霖张玮乘骆敏舟
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