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李娇娇

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：华南农业大学工程学院更多>>
发文基金：引进国际先进农业科技计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇国内会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇农业车辆
  • 1篇自动导航
  • 1篇避障
  • 1篇避障算法

机构

  • 1篇华南农业大学

作者

  • 1篇赵汝祺
  • 1篇谭志斌
  • 1篇俞龙
  • 1篇赵祚喜
  • 1篇王东波
  • 1篇李娇娇

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种自动导航农业车辆的避障算法
针对四轮农业车辆的行驶特性和特殊的作业环境,本文提出一种基于BUG的农业车辆避障算法,使有限探测范围的自主农业车辆,能在未知环境下避开障碍物到达预定目的地或重回预定轨道。算法采用两种行走模式,以"相遇点"和"脱离点"作为...
谭志斌赵祚喜赵汝祺俞龙李娇娇王东波
关键词：农业车辆自动导航避障
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