王东波
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：华南农业大学工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金引进国际先进农业科技计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 基于SGT320E转台的MEMS传感器测试
- MEMS惯性传感器在农业导航上面有着很广泛的用途,它具有体积小,精度高,价格低等特点。论证了一种方法能够给惯性传感器提供检测,调整误差,使得惯性传感器能够在实际应用中达到更高的标准。以ADI公司的ADIS16355传感器...
- 李姣姣赵祚喜王东波谭志斌赵汝准
- 关键词：惯性传感器参数测试性能指标
- 文献传递
- 基于三轴转台的MEMS惯性传感器参数测量方法被引量：5
- 2012年
- 运动学参数的可靠与准确测量,对于高精度的MEMS惯性传感器应用于农业作业复杂环境具有重要意义。设计了一种基于SGT320E转台的MEMS惯性传感器运动学参数检测方法。对MEMS惯性传感器的陀螺仪和加速度计进行了固定零偏、标度因数、标度因数非线性、标度因数对称性等参数测量,采用Matlab软件分析试验数据,并将分析后的数据与传感器数据手册上的相关性能指标进行对比,结果表明该方法能够通过误差校正提高MEMS传感器精度。
- 李姣姣王东波赵祚喜谭志斌赵汝准
- 关键词：MEMS
- 一种自动导航农业车辆的避障算法
- 针对四轮农业车辆的行驶特性和特殊的作业环境,本文提出一种基于BUG的农业车辆避障算法,使有限探测范围的自主农业车辆,能在未知环境下避开障碍物到达预定目的地或重回预定轨道。算法采用两种行走模式,以"相遇点"和"脱离点"作为...
- 谭志斌赵祚喜赵汝祺俞龙李娇娇王东波
- 关键词：农业车辆自动导航避障
- 文献传递
