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王未

作品数：7 被引量：1H指数：1
供职机构：渤海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇连杆
  • 3篇机械臂
  • 3篇机械臂系统
  • 2篇事件触发
  • 2篇触发控制
  • 1篇电动
  • 1篇电动机
  • 1篇电动系统
  • 1篇性能函数
  • 1篇正定矩阵
  • 1篇直流电动机
  • 1篇智能体
  • 1篇智能体系统
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇神经网络设计
  • 1篇食品
  • 1篇食品安全
  • 1篇双连杆
  • 1篇评价函数

机构

  • 7篇渤海大学

作者

  • 7篇王未
  • 2篇曹亮
  • 2篇杨雯
  • 1篇王爽
  • 1篇贾男男
  • 1篇张雨婷

传媒

  • 1篇软件

年份

  • 5篇2025
  • 1篇2020
  • 1篇2016
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种具有扰动和性能约束的六旋翼无人机控制方法及系统
本发明公开了一种具有扰动和性能约束的六旋翼无人机控制方法及系统，包括：步骤1建六旋翼无人机动力模型；步骤2基动力模型，确误差，将函数结合，确有限时间方案；步骤3基动力模型，建观测器，未知扰动状态；步骤4有限时间规定性能控...
曹亮周月朱哲辰刘广亮王未
一种串励直流电动机事件触发故障检测方法
本发明涉及一种串励直流电动机事件触发故障检测方法，本发明解决了串励直流电动机电路系统中三重异步特征下的事件触发故障检测问题。具体步骤如下：首先利用转动惯量的随机波动以及在不同模糊规则下的扭矩/反向电动势常数变化，基于T‑...
张林闯孙弈嘉刘广亮朱哲辰王未杨雯
非线性多智能体系统领导-跟随一致控制问题研究
近年来，多智能体系统的协同控制受到了广泛的关注。不同于单个系统，多智能体系统可广泛应用于无人运载器编队、集群和分布式传感器网络、协同监视、机器人集群等诸多领域。在协同控制研究中，较多的关注以下几个基本方面，例如依赖于智能...
王未
关键词：多智能体系统反步法自适应控制模糊逻辑
文献传递
基于物联网的食品安全管理平台的研究被引量：1
2016年
食品安全管理平台是物联网与食品安全相结合的一个质的突破,物联网安全管理平台的建立其主要困难在于保障食品的绝对安全。本文通过通过RFID技术就追溯食品根源等一系列研究食品安全平台的方法,阐述了通过物联网建成一个可以买卖绿色食品的公开渠道、从根本上解决食品安全问题,论证了物联网食品安全管理平台可以大范围推广,得出了对物联网与食品安全相结合建立起来的平台的研究势在必行。
张雨婷贾男男王未LIU Chun-xiao
关键词：食品安全追溯
一种单连杆机械臂系统建模与双异步事件触发控制设计方法
本发明公开一种单连杆机械臂系统建模与双异步事件触发控制设计方法；本发明考虑单连杆机械臂系统有效载荷质量和转动惯量的随机波动、系统干扰以及信号传输过程中的带宽受限和时滞现象，利用Semi‑Markov理论建立一个单连杆机械...
张林闯张艺腾刘广亮朱哲辰王未
一种单连杆机械臂系统建模与双异步事件触发控制设计方法
本发明公开一种单连杆机械臂系统建模与双异步事件触发控制设计方法；本发明考虑单连杆机械臂系统有效载荷质量和转动惯量的随机波动、系统干扰以及信号传输过程中的带宽受限和时滞现象，利用Semi‑Markov理论建立一个单连杆机械...
张林闯张艺腾刘广亮朱哲辰王未
一种基于神经网络观测器的双连杆机械臂控制方法及系统
本发明公开了一种基于神经网络观测器的双连杆机械臂控制方法及系统，包括以下步骤：步骤1.建立在外部攻击和扰动下的双连杆机械臂动力学模型；步骤2.基于动力学模型，建立神经网络观测器；步骤3.基于强化学习、动力学模型以及神经网...
曹亮王爽赵萌杨雯王未
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