曹亮
- 作品数：25 被引量：9H指数：2
- 供职机构：渤海大学更多>>
- 发文基金：辽宁省高校创新团队支持计划辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术电气工程化学工程更多>>
- 1-{2-咪唑[1,2-a]吡啶基}愈创兰烃薁的合成
- 2012年
- 以1-氯乙酰基愈创兰烃薁和取代2-氨基吡啶为原料,一锅法合成了一系列未见文献报道的1-{2-咪唑[1,2-a]吡啶基}愈创兰烃薁衍生物,收率47%～74%,其结构经1H NMR,IR和元素分析表征。
- 王道林李帝宋勇澄曹亮
- 关键词：2-氨基吡啶
- 一种超级电容器有机电解质氧杂螺环季铵盐的制备方法
- 本发明公开了一种超级电容器有机电解质氧杂螺环季铵盐的制备方法，该方法通过如下过程得以实现：以水为反应介质，将环状二胺与氧杂二卤代烷或氧杂二醇双磺酸酯在一定温度下，经过缩合反应，得到相应的螺环季铵盐；将此铵盐通过离子交换得...
- 王道林金振兴曹亮李帝
- 一种具有扰动和性能约束的六旋翼无人机控制方法及系统
- 本发明公开了一种具有扰动和性能约束的六旋翼无人机控制方法及系统，包括：步骤1建六旋翼无人机动力模型；步骤2基动力模型，确误差，将函数结合，确有限时间方案；步骤3基动力模型，建观测器，未知扰动状态；步骤4有限时间规定性能控...
- 曹亮周月朱哲辰刘广亮王未
- 具有时变增益扩展状态观测器的车辆队列控制方法及系统
- 本发明属于分布式车辆队列控制技术领域，提供了一种具有时变增益扩展状态观测器的车辆队列控制方法及系统，包括建立车辆动力学模型；基于时变增益扩展状态观测器实时估计了外部扰动，有效地抑制了初始微分峰值现象；分情况讨论了观测器系...
- 曹亮刘琳琳潘英男张林闯赵萌
- 具有时变输入时滞的多单连杆机械臂协同控制方法及系统
- 本发明提供一种具有时变输入时滞的多单连杆机械臂协同控制方法及系统，涉及多单连杆机械臂协同控制技术领域，该方法包括：获取多个单连杆机械臂的状态信息和多单连杆机械臂的通信拓扑关系；建立多单连杆机械臂的动力学模型，利用径向基神...
- 曹亮潘英男梁洪晶薛红
- 基于GPIO的自治水下航行器的自适应包含控制方法及系统
- 本发明提供了基于GPIO的自治水下航行器的自适应包含控制方法及系统，涉及自治水下航行器包含控制领域，所述方法包括：建立外部扰动下的跟随者自治水下航行器的动力学模型；基于广义比例积分观测器，观测跟随者自治水下航行器动力学模...
- 曹亮 岑玉珊 潘英男 张林闯 赵萌
- 一种用于无人艇编队的规定性能最优反步控制方法及系统
- 本公开提供了一种用于无人艇编队的规定性能最优反步控制方法及系统，涉及无人艇最优反步控制技术领域，包括：建立多无人艇的动力学模型，利用扰动观测器和神经网络辨识器补偿动力学模型的外部干扰和未知非线性项；构建最优虚拟控制器，通...
- 曹亮李庚奇潘英男张林闯刘广亮
- 抗氧剂-330的合成新方法被引量：4
- 2010年
- 在酸性离子液体4—(3—甲基—1—咪唑)—1—丁基磺酸硫酸氢盐的作用下,2,4,6—三溴甲基—1,3,5—三甲基苯与2,4—二叔丁基苯酚进行烷基化反应,以良好收率合成了1,3,5—三甲基—2,4,6—三(3,5—二叔丁基—4—羟基苄基)苯(抗氧剂—330)。
- 张红兵王道林李元峰曹亮
- 关键词：酸性离子液体烷基化反应
- 具有时变输入时滞的多单连杆机械臂协同控制方法及系统
- 本发明提供一种具有时变输入时滞的多单连杆机械臂协同控制方法及系统，涉及多单连杆机械臂协同控制技术领域，该方法包括：获取多个单连杆机械臂的状态信息和多单连杆机械臂的通信拓扑关系；建立多单连杆机械臂的动力学模型，利用径向基神...
- 曹亮 潘英男 梁洪晶 薛红
- 一种超级电容器有机电解质氧杂螺环季铵盐的制备方法
- 本发明公开了一种超级电容器有机电解质氧杂螺环季铵盐的制备方法，该方法通过如下过程得以实现：以水为反应介质，将环状二胺与氧杂二卤代烷或氧杂二醇双磺酸酯在一定温度下，经过缩合反应，得到相应的螺环季铵盐；将此铵盐通过离子交换得...
- 王道林金振兴曹亮李帝
- 文献传递
