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王英广
作品数:
70
被引量:12
H指数:2
供职机构:
北京控制工程研究所
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国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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张激扬
北京控制工程研究所
武登云
北京控制工程研究所
胡跃伟
北京控制工程研究所
鲁明
北京控制工程研究所
田利梅
北京控制工程研究所
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2016
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一种磁悬浮转子质心位置在线估计系统
一种磁悬浮转子质心位置在线估计系统,包括:磁悬浮转子单元、A端/B端磁轴承控制单元、激励单元、自适应估计单元。A端/B端磁轴承控制单元计算并提供转子A端/B端稳定悬浮所需控制电流,输出给磁轴承A/B,控制磁悬浮转子单元A...
王英广
樊亚洪
张鹏波
张激扬
武登云
张强
卿涛
冯洪伟
胡跃伟
赵维珩
宿诺
梁柱林
赵志新
顾正成
郭腾飞
贾云
一种基于同频陷波器的旋变谐波误差软件自补偿系统
本发明涉及一种基于同频陷波器的旋变谐波误差软件自补偿系统,包括:伺服控制单元、误差评价单元、误差辨识单元、误差补偿单元;伺服控制单元用于控制负载按指令角速度稳定旋转。误差评价单元给控制伺服控制单元发送指令角速度,对伺服控...
王英广
张激扬
田利梅
鲁明
张强
胡跃伟
赵维珩
宿诺
文献传递
PMSM直接驱动的CMG框架伺服系统滑模控制算法设计
相比于间接驱动的SGCMG框架伺服系统,永磁同步电机(PMSM)直接驱动的SGCMG框架伺服系统可以实现更高的控制性能.然而,由于缺少了减速环节,CMG工作过程中存在的多源强耦合的扰动将直接作用在PMSM上,这使得直接驱...
宿诺
鲁明
翟百臣
田利梅
胡跃伟
王英广
赵维珩
关键词:
控制力矩陀螺
滑模控制器
文献传递
一种电机驱动电路及驱动方法
本发明提供了一种电机驱动电路及驱动方法,该电路包括:电连接的正电源降压电路、负电源降压电路、信号处理电路、全桥驱动电路和电流采样电路,其中:所述正电源降压电路和所述负电源降压电路均用于将功率电压信号调整为电机的输入信号;...
张鹏波
张激扬
周刚
樊亚洪
王英广
赵同爽
杨磊
罗睿智
一种欠驱动无刷直流电机预定位方法及装置
本发明涉及控制力矩陀螺技术领域,特别涉及一种欠驱动无刷直流电机预定位方法及装置。本发明实施例提供了一种欠驱动无刷直流电机预定位方法,包括:分别判断三相绕组中的绕组A、绕组B和绕组C是否异常;若至少两个绕组无异常,则选取无...
王英广
任江燕
赵维珩
宿诺
张激扬
张强
鲁明
翟百臣
田利梅
胡跃伟
罗睿智
磁悬浮非对称旋转扫描卫星的两体姿态仿真方法和系统
一种磁悬浮非对称旋转扫描卫星的两体姿态仿真方法,属于航天技术领域。针对非理想旋转扫描转子(载荷舱)和卫星平台舱,本发明进行了两舱系统的姿态动力学建模,为了通过磁悬浮旋转关节向平台舱借力实现载荷舱高精度姿态控制,为磁悬浮旋...
罗睿智
张激扬
樊亚洪
武登云
张磊
陈志华
苏晏
李贵明
赵同爽
刘西全
王晗
于国庆
张鹏波
王英广
王舒雁
齐明
姚锐
顾正成
肖晓
杜金龙
高岩
张春艳
刘建
郭腾飞
冯洪伟
常江娟
郑翔
杨磊
一种高速电机的高精度高鲁棒转速检测系统
本发明一种高速电机的高精度高鲁棒转速检测系统,包括硬预处理模块、软预处理模块和测速模块;硬预处理模块对霍尔信号在传输途径中产生的霍尔高频噪声进行去除,并对去噪后的霍尔信号进行边沿陡化后送至软预处理模块;软预处理模块消除输...
王英广
鲁明
田利梅
胡跃伟
武登云
张激扬
李刚
田兴
马文栋
文献传递
一种磁悬浮旋转关节转子周期扰动自适应抑制系统
一种磁悬浮旋转关节转子周期扰动自适应抑制系统,包括:磁悬浮转子模态控制单元、平动扰动自适应抑制单元、转动扰动自适应抑制单元、周期扰动评价单元;磁悬浮转子模态控制单元用于控制磁悬浮转子稳定悬浮。周期扰动评价单元给旋转关节电...
王英广
张鹏波
樊亚洪
张激扬
武登云
张强
卿涛
冯洪伟
胡跃伟
赵维珩
宿诺
梁柱林
赵志新
肖晓
一种磁悬浮旋转机构的位移测量装置及方法
本发明提供了一种磁悬浮旋转机构的位移测量装置及方法,该装置包括:传感器组件,所述传感器组件包括两个零位传感器通道,所述零位传感器通道用于进行Y轴和Z轴的零位检测;每个所述零位传感器通道均包括同轴反向放置的两个零位传感器,...
张鹏波
张激扬
周刚
王舒雁
樊亚洪
王英广
赵同爽
杨磊
罗睿智
检控转子固连式磁悬浮旋转关节在线动平衡系统及方法
本发明涉及一种检控转子固连式磁悬浮旋转关节在线动平衡系统,包括:转子系统单元、磁悬浮控制单元、整周期旋转控制单元、恒值电流提取单元和校正质量解算单元;其中,磁悬浮控制单元悬浮转子系统,整周期旋转控制单元控制磁悬浮转子系统...
王英广
张鹏波
樊亚洪
张激扬
武登云
张强
卿涛
冯洪伟
李建普
王京伟
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