2025年11月22日
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田利梅
作品数:
48
被引量:6
H指数:2
供职机构:
北京控制工程研究所
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国家自然科学基金
国家商用飞机制造工程技术研究中心创新基金
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鲁明
北京控制工程研究所
胡跃伟
北京控制工程研究所
王英广
北京控制工程研究所
张激扬
北京控制工程研究所
武登云
北京控制工程研究所
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基于特征频率观测器的永磁电机谐波扰动力矩抑制系统
基于特征频率观测器的永磁电机谐波扰动力矩抑制系统,伺服控制单元用于控制负载按指令角速度稳定旋转。谐波扰动力矩评价单元给控制伺服控制单元发送指令角速度,对伺服控制器输出的测量角速度进行频谱分析,将频谱分析得到的扰动力矩谐波...
王英广
张激扬
田利梅
鲁明
张强
胡跃伟
赵维珩
宿诺
文献传递
一种主被动一体化的全金属微振动控制装置
一种主被动一体化的全金属微振动控制装置,包括支撑杆、膜片弹簧等;支撑杆穿入第一外壳内筒,线圈支架通过支撑板固定安装在支撑杆另一端;音圈电机动子安装在线圈支架上,在音圈电机定子的内、外圈永磁体之间沿轴向平动;金属弹簧一端通...
罗睿智
张雪
田利梅
田兴
来林
史梅花
魏大忠
吴博
宋萌
姚锐
一种高速电机的高精度高鲁棒转速检测系统
本发明一种高速电机的高精度高鲁棒转速检测系统,包括硬预处理模块、软预处理模块和测速模块;硬预处理模块对霍尔信号在传输途径中产生的霍尔高频噪声进行去除,并对去噪后的霍尔信号进行边沿陡化后送至软预处理模块;软预处理模块消除输...
王英广
鲁明
田利梅
胡跃伟
武登云
张激扬
李刚
田兴
马文栋
文献传递
一种控制力矩陀螺转子系统吸振阻尼装置
本发明公开了一种控制力矩陀螺转子系统吸振阻尼装置,包括配重、阻尼单元和悬臂波片;悬臂波片顺序设置有悬臂端、波纹段和固紧端,悬臂端下部设有凹槽结构,可提供刚度的阻尼单元置于悬臂波片悬臂端的凹槽中,阻尼单元可带动悬臂波片同步...
王虹
鲁明
罗睿智
田兴
田利梅
魏大忠
卿涛
武登云
文献传递
一种基于磁密反馈的磁悬浮微振动控制系统
本发明一种基于磁密反馈的磁悬浮微振动控制系统,包括检测模块、处理器模块和线性功放模块;所述的检测模块包括磁密检测单元、电流检测单元和转子位置解算单元;所述的处理器模块完成悬浮和自适应主动振动控制运算;所述的线性功放模块选...
王英广
樊亚洪
鲁明
武登云
张激扬
田利梅
胡跃伟
史梅花
文献传递
一种CMG低速框架快速宽转矩范围、高精度驱动控制系统
一种CMG低速框架快速宽转矩范围、高精度驱动控制系统,采用双绕组电机形式,一个可提供大力矩,一个可提供高精度力矩,两电机可根据工况自由切换,具有宽转矩范围、高精度力矩输出能力,能够满足面向未来多任务实现的机动灵活性需求,...
田利梅
王英广
鲁明
来林
胡跃伟
武登云
张激扬
张雪
赵维珩
宿诺
史梅花
一种基于磁流变技术的半主动隔振器
一种基于磁流变技术的半主动隔振器,将磁流变液用于控制力矩陀螺、飞轮及载荷整机结构振动控制,可以实现半主动控制,可通过改变磁场来改变磁流体的阻尼及刚度,满足发射段抗力学环境要求和在轨段的振动隔离与抑制需求,体积小、重量轻、...
田利梅
魏大忠
罗睿智
武登云
田兴
张激扬
姚宁
宋萌
王虹
赵严
马文栋
一种欠驱动无刷直流电机高可靠无位置启动方法
本发明涉及无刷直流电机技术领域,特别涉及一种欠驱动无刷直流电机高可靠无位置启动方法。无位置启动方法包括:根据电机转子的转动惯量、电机驱动力矩和有效力矩系数计算参考角加速度;根据参考角加速度、当前拍角位置和每一拍的控制周期...
王英广
赵维珩
宿诺
张激扬
张强
鲁明
胡跃伟
田利梅
翟百臣
罗睿智
一种无刷直流电机霍尔传感器实时故障识别重构系统和方法
本发明涉及一种无刷直流电机霍尔传感器实时故障识别重构系统和方法,具体涉及一种无刷直流电机霍尔信号的实时故障识别、重构及故障保护方法,适用于各类高速(高速是指无刷直流电机启动后的运行状态)运行的无刷直流电机。本发明的方法可...
鲁明
王英广
胡跃伟
田利梅
赵维珩
宿诺
田兴
李刚
武登云
张激扬
文献传递
一种基于同频陷波器的旋变谐波误差软件自补偿系统
本发明涉及一种基于同频陷波器的旋变谐波误差软件自补偿系统,包括:伺服控制单元、误差评价单元、误差辨识单元、误差补偿单元;伺服控制单元用于控制负载按指令角速度稳定旋转。误差评价单元给控制伺服控制单元发送指令角速度,对伺服控...
王英广
张激扬
田利梅
鲁明
张强
胡跃伟
赵维珩
宿诺
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