李赵
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
- 供职机构：北方工业大学更多>>
- 相关领域：电子电信交通运输工程更多>>
- 基于激光扫描雷达的自动驾驶技术研究
- 自动驾驶技术包含环境感知、规划决策、自动控制等多项技术,是当前的研究热点。激光扫描雷达具备抗干扰能力强、检测精度高、探测距离远等优势,是环境感知的主要传感器。在车辆行驶过程中,以GPS定位为基础,通过路径规划决策及实时环...
- 李赵
- 关键词：自动驾驶
- 文献传递
- 基于城市双向两车道路网的优化方法
- 2017年
- 为了解决我国双向两车道的混乱没问题,提出了一种有效的优化方法。首先,分析了国内双向两车道存在的环境和交通流特性。其次,分析了路网存在的问题、原因以及总结了解决问题的思路,最后以辽宁省盘锦市兴隆台区一区域为例,提出可行性优化方案。将双向行驶改为单向行驶,类似"环岛交通",并用VISSIM进行仿真,设置相同的外部环境,放置检测器,选取同样的交通数据进行对比分析。仿真实验表明单向行驶优化方法是缓解这一区域问题的一种合理有效的方法。
- 贺志伟李赵
- 关键词：城市VISSIM仿真
- 基于分享经济的电动汽车智能控车系统设计被引量：1
- 2017年
- 随着互联网技术的发展、智能手机的普及,社会闲置资源可以与不同的需求者进行信息匹配。在"分享经济"的新型商业模式下,本设计融合嵌入式、移动互联网、OBD接口、TCP/IP、WebService等技术,在电动汽车的基础上设计了一种集车辆在线监测和控制为一体的智能控车系统,让电动汽车成为一种可以"线上操作、线下使用"的"互联网产品"。用户通过用车APP可以实时查看"互联网约租车企业"车辆的位置、续航里程、电池电量等信息;同时可以通过用车APP的智能寻车、无钥匙进入、一键启动等功能发现、打开并使用目标车辆从而实现车辆的使用权分享。
- 李赵贺志伟
- 关键词：分享经济互联网OBD
- 基于IEEE802.11p的车路协同系统设计被引量：4
- 2017年
- 无线通信技术是车路协同系统能够实现车-车、车-路实时信息交互的必要条件。IEEE 802.11p对传统的无线短距离网络技术加以扩展,在快速连接、高频切换方面有显著优势。对802.11p通信协议进行深入研究,采用SAF5100无线处理器在Linux环境下实现了车载单元与路侧单元通信系统的软硬件设计,并在实际交通场景下进行测试。测试表明车辆在高速运行的状态下进行车-车、车-路通信时,其通信延时、速率、丢包率以及多路径效应上具有很大优势。
- 汪林李赵詹鹏宇
- 关键词：车路协同
