2025年11月19日
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王轲
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8
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供职机构:
中国石油大学(华东)
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相关领域:
石油与天然气工程
天文地球
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合作作者
王振杰
中国石油大学华东
赵爽
中国石油大学华东
聂志喜
中国石油大学华东
刘建军
中国石油大学华东
仇性启
中国石油大学华东
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王轲
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一种基于海底锚系潜标跟踪定位的海流监测方法
本发明公开一种基于海底锚系潜标跟踪定位的海流监测方法,属于水下导航定位技术领域,用于海流监测,包括实施GNSS天线的姿态改正,获取海面换能器声信号发射的位置;基于海面和海底锚系潜标之间的声学测时数据和声速剖面数据,建立海...
赵爽
王振杰
王轲
聂志喜
一种顾及原位声速观测的水下载体导航定位方法
本发明公开一种顾及原位声速观测的水下载体导航定位方法,属于导航定位技术领域,用于水下载体导航定位,包括对于GNSS天线的位置,采用姿态传感器获取的姿态观测数据,实施姿态改正,获取超短基线USBL阵元单元中心的位置;通过水...
赵爽
王振杰
王轲
聂志喜
一种基于重心迭代法的单信标定位方法
2024年
针对在单信标定位过程中,虚拟信标阵列之间近似共线或共面会导致定位模型产生病态结果的问题,提出一种基于重心迭代法的单信标定位方法:构建水下单信标定位模型,分析模型病态的产生机理;然后,根据非线性正交条件方程,推导非线性重心迭代方法理论公式,发现单信标定位模型参数解仍满足非线性测距方程最小二乘解的性质。实验结果表明:该算法在高斯牛顿法因病态问题导致解算过程不稳定,甚至无法收敛而失效时,仍能快速且稳定地收敛到预期解。
张治豪
王振杰
张世美
王轲
一种顾及原位声速观测的水下载体导航定位方法
本发明公开一种顾及原位声速观测的水下载体导航定位方法,属于导航定位技术领域,用于水下载体导航定位,包括对于GNSS天线的位置,采用姿态传感器获取的姿态观测数据,实施姿态改正,获取超短基线USBL阵元单元中心的位置;通过水...
赵爽
王振杰
王轲
聂志喜
新型重油催化裂化进料喷嘴设计与实验研究
催化裂化进料喷嘴是重油催化裂化(Residue Fluidized Catalytic Cracking,RFCC)装置的核心设备,其喷雾质量优劣直接影响到装置的生产效益。针对目前国内炼厂重油催化裂化进料喷嘴存在雾化质量...
王轲
关键词:
重油催化裂化装置
进料喷嘴
喷雾锥角
文献传递
新型多级雾化节能减排燃烧器
本实用新型涉及一种新型多级雾化节能减排燃烧器。其技术方案是:包括燃烧器内腔体、可动电火花点火装置、燃料油喷嘴、燃烧器外腔体、进气连接管、连接杆、耐火砖、火口套、空气旋流器,所述的燃烧器外腔体的内腔设有燃烧器内腔体,燃烧器...
刘建军
王轲
田孝帅
文献传递
一种新型高温旋流空气燃烧器
本实用新型涉及一种新型燃烧器,特别涉及一种新型高温旋流空气燃烧器。其技术方案是:包括燃料油系统,燃气系统,空气旋流器,蓄热装置,燃烧室烟气出口,燃烧室,烟气室,高温烟气出口,所述的供助燃空气系统采用旋流器对空气进行旋流化...
刘建军
王轲
仇性启
田孝帅
文献传递
一种基于海底锚系潜标跟踪定位的海流监测方法
本发明公开一种基于海底锚系潜标跟踪定位的海流监测方法,属于水下导航定位技术领域,用于海流监测,包括实施GNSS天线的姿态改正,获取海面换能器声信号发射的位置;基于海面和海底锚系潜标之间的声学测时数据和声速剖面数据,建立海...
赵爽
王振杰
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