赵爽
- 作品数:17 被引量:22H指数:1
- 供职机构:中国石油大学(华东)更多>>
- 发文基金:中国博士后科学基金国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:天文地球历史地理自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 水下快速定位正则化解法研究
- 海洋是人类资源环境可持续发展的希望。随着海洋战略的推进,海底资源勘探、海底地质调查、海洋工程建设等都在紧锣密鼓地进行中。海洋活动需要高精度的水下位置信息,水下定位技术举足轻重。 目前高精度的水下定位差分算法,通常是基于...
- 赵爽
- 关键词:差分算法岭估计
- 文献传递
- 一种基于海底锚系潜标跟踪定位的海流监测方法
- 本发明公开一种基于海底锚系潜标跟踪定位的海流监测方法,属于水下导航定位技术领域,用于海流监测,包括实施GNSS天线的姿态改正,获取海面换能器声信号发射的位置;基于海面和海底锚系潜标之间的声学测时数据和声速剖面数据,建立海...
- 赵爽王振杰王轲聂志喜
- 探洋测海和海洋杠了10年
- 2020年
- 2011年,我来到了美丽的唐岛湾畔,在国内石油领域的顶尖学府——中国石油大学(华东)开始了我的大学生活。彼时的我,选择了一个并不热门的专业——测绘工程。成为一名测绘人,天上的、地下的、海里的,大千世界便都与我们产生了密不可分的联系。当我渐渐了解这个专业,我开始知道,相比于陆地,人类对海洋的认识还是那么的少,几乎是一片空白。也就是从那个时候起,我和海洋"杠"上了,总想通过专业知识对那尚未涉足的领域一探究竟。
- 赵爽
- 关键词:测绘工程石油领域
- 声速扰动的B样条与自回归滑动平均联合修正方法
- 2025年
- 针对现有海底大地测量定位声速误差参数化模型未考虑声速扰动时间相关性的问题,提出了一种声速扰动的B样条与自回归滑动平均联合修正新方法。首先,利用二次多项式和三次B样条模型对扰动声速结构进行初步修正;其次,考虑时间相关变化,基于自回归滑动平均模型进行声速误差处理;最后,利用南海3000 m海试数据进行验证。结果表明,与二次多项式、三次B样条声速修正相比,施加自回归滑动平均模型声速逐次修正的时间观测值残差的均方根误差分别降低了58%和30%。
- 张佳丽赵爽王振杰
- 一种顾及原位声速观测的水下载体导航定位方法
- 本发明公开一种顾及原位声速观测的水下载体导航定位方法,属于导航定位技术领域,用于水下载体导航定位,包括对于GNSS天线的位置,采用姿态传感器获取的姿态观测数据,实施姿态改正,获取超短基线USBL阵元单元中心的位置;通过水...
- 赵爽王振杰王轲聂志喜
- 一种走航式实时GNSS声学水下定位方法
- 本发明公开一种走航式实时GNSS声学水下定位方法,属于水下定位技术领域,用于声学水下定位,包括构建扩展卡尔曼滤波解算模型,将海底应答器的坐标先验信息作为约束构建约束方程,求解初始状态参数和初始协方差矩阵;采用吉洪诺夫正则...
- 王振杰张世美赵爽
- 一种海底应答器定位方法、系统、存储介质及应用
- 本发明属于水下声学定位技术领域,公开了一种海底应答器定位方法、系统、存储介质及应用,精确测量GNSS天线和换能器之间的相对位置,测量船在海面上持续走航,GNSS对各时刻GNSS天线进行定位,利用GNSS天线和换能器之间的...
- 王振杰赵爽聂志喜 李伟嘉
- 海底声呐基准信标定位方法、装置以及海底定位系统
- 本发明适用声呐技术领域,提供海底声呐基准信标定位方法、装置及海底定位系统,包括:根据测量船姿态数据、杠杆臂信息及GNSS天线坐标,确定换能器坐标并进行历元匹配处理;根据声速剖面数据及声学测时数据,确定换能器声信号发射时刻...
- 闫凤池王振杰赵爽聂志喜
- 文献传递
- 一种海底应答器定位方法、系统、存储介质及应用
- 本发明属于水下声学定位技术领域,公开了一种海底应答器定位方法、系统、存储介质及应用,精确测量GNSS天线和换能器之间的相对位置,测量船在海面上持续走航,GNSS对各时刻GNSS天线进行定位,利用GNSS天线和换能器之间的...
- 王振杰赵爽聂志喜 李伟嘉
- 海底大地控制网高精度声学定位算法研究
- 作为国家重要的海洋空间信息基础设施,海底大地控制网是建设海洋定位、导航和授时服务体系的重要支撑。实现海底大地控制网高精度定位是进行海底大地控制网建设与维护的必要前提。海洋环境动态变化,观测误差多源复杂,给海底大地控制网数...
- 赵爽
- 关键词:声学定位精度控制