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马昭

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇海底
  • 3篇机器人
  • 2篇水管
  • 2篇水下
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇通信模块
  • 2篇自行式
  • 2篇漩涡
  • 2篇吸水管
  • 2篇抗扭
  • 2篇矿石
  • 2篇机械手
  • 2篇机械手臂
  • 2篇机载
  • 2篇海底资源
  • 2篇海况
  • 2篇恶劣海况
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行模拟

机构

  • 7篇上海交通大学

作者

  • 7篇马昭
  • 4篇肖龙飞
  • 4篇赵国成
  • 2篇王弘毅
  • 2篇吴俊琦
  • 2篇马炜玮

年份

  • 1篇2020
  • 5篇2018
  • 1篇2016
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种多功能水下机器人装置及工作方法
本发明公开了一种多功能水下机器人装置及工作方法，其包括底盘、集物箱、浮力机构和作业模块，所述底盘的底部设有履带式行走机构，所述集物箱设置在所述底盘上，且所述集物箱的前部和尾部分别设有作业模块和推进机构，所述作业模块为机械...
赵国成肖龙飞吴泽仁陈思益施涤凡李清炀马昭赵伟杰张明元
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一种可悬浮履带式多功能水下机器人
本实用新型公开了一种可悬浮履带式多功能水下机器人，其包括底盘、集物箱、浮力机构和作业模块，底盘的底部设有履带式行走机构，集物箱设置在底盘上，且集物箱的前部和尾部分别设有作业模块和推进机构，作业模块为机械手臂，可实现抓取、...
赵国成肖龙飞 吴泽仁 陈思益 施涤凡 李清炀马昭 赵伟杰 张明元
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多自由度空中操作机器人系统设计
风力发电机叶片探损与维护,目前只能依靠大型工程车辆或人工吊索的方式进行,维护成本极高。此外,高空电缆检修、森林病虫害树冠层采样等高空作业任务,普遍存在高风险、高成本、低效率的突出问题,亟需一种能够执行以上任务的系统设备。...
马昭
关键词：空中机器人鲁棒控制
基于无人机的飞行模拟训练系统及其飞行模拟方法
一种仿真飞行技术领域的基于无人机的飞行模拟系统，包括：设有仪表仿真模块、操纵模拟模块、操纵模块、视景模块和地面通信模块的地面驾驶平台及设有机载通信模块、视景采集模块、飞行数据采集模块和机载飞行控制模块的无人机，其中：操纵...
吴俊琦王弘毅马昭叶咸隆马炜玮
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一种自行式海底矿石收集装置
本实用新型公开了一种自行式海底矿石收集装置，包括车体、用于驱动所述车体的若干驱动模块、以及用于收集矿石的采集模块；其中，所述车体包括底盘，在所述底盘的侧面安装有若干组相对设置的侧连接板，所述驱动模块包括驱动电机，驱动电机...
赵国成肖龙飞胡经朝刘兴盛马昭张晟源彭正皓解钟秀李清炀赵伟杰
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基于无人机的飞行模拟训练系统及其飞行模拟方法
一种仿真飞行技术领域的基于无人机的飞行模拟系统，包括：设有仪表仿真模块、操纵模拟模块、操纵模块、视景模块和地面通信模块的地面驾驶平台及设有机载通信模块、视景采集模块、飞行数据采集模块和机载飞行控制模块的无人机，其中：操纵...
吴俊琦王弘毅马昭叶咸隆马炜玮
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一种自行式海底矿石收集装置及收集方法
本发明公开了一种自行式海底矿石收集装置，包括车体、用于驱动所述车体的若干驱动模块、以及用于收集矿石的采集模块；其中，所述车体包括底盘，在所述底盘的侧面安装有若干组相对设置的侧连接板，所述驱动模块包括驱动电机，驱动电机的传...
肖龙飞赵国成胡经朝刘兴盛马昭张晟源彭正皓解钟秀李清炀赵伟杰
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