吴俊琦
- 作品数：13 被引量：5H指数：1
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 二自由度360度飞行模拟驾驶舱仿真运动平台
- 本发明提供了一种二自由度360度飞行模拟驾驶舱仿真运动平台，包括无人机、地面座舱、第一通讯模块、第二通讯模块、第一控制模块以及第二控制模块；其中，所述无人机上设置有位姿传感器、第一通讯模块以及第一控制模块；所述位姿传感器...
- 吴俊琦刘翔
- 文献传递
- 基于无人机的飞行模拟训练系统及其飞行模拟方法
- 一种仿真飞行技术领域的基于无人机的飞行模拟系统，包括：设有仪表仿真模块、操纵模拟模块、操纵模块、视景模块和地面通信模块的地面驾驶平台及设有机载通信模块、视景采集模块、飞行数据采集模块和机载飞行控制模块的无人机，其中：操纵...
- 吴俊琦王弘毅马昭叶咸隆马炜玮
- 文献传递
- 长航时混合动力无人机
- 一种长航时混合动力无人机，包括：分别相对设置于机身前后的两个螺旋桨发动机、设置于机身后部的双尾撑以及一对设置于机身上的机翼；螺旋桨发动机为甲醇发动机和电机，该两个螺旋桨发动机均设置于机身轴线上。本发明采用大展弦比上单翼、...
- 吴俊琦陈朋毛俊雄刘泽翔张恒张文希
- 文献传递
- 基于无人机的飞行模拟训练系统及其飞行模拟方法
- 一种仿真飞行技术领域的基于无人机的飞行模拟系统，包括：设有仪表仿真模块、操纵模拟模块、操纵模块、视景模块和地面通信模块的地面驾驶平台及设有机载通信模块、视景采集模块、飞行数据采集模块和机载飞行控制模块的无人机，其中：操纵...
- 吴俊琦王弘毅马昭叶咸隆马炜玮
- 文献传递
- 一种基于目标检测的动态环境下视觉定位系统被引量：5
- 2024年
- 传统的基于同时定位与建图模型的视觉定位方法需要满足目标点静止假设,但大多数小型机器人的实际应用场景为动态,这限制了现有视觉定位算法在小型机器人上的使用。为此,文中使用YOLOv5卷积神经网络对环境中的动态目标进行检测,然后剔除分布在图中的移动特征点,进而改进位姿估计准确性的动态消除方法,并将此方法集成于ORBSLAM2视觉定位系统。改进方案在TUM公共动态数据集上的测试结果表明,基于YOLOv5的检测方法能够快速、准确地识别场景中的动态目标,并显著降低动态环境下位姿估计的绝对误差和相对漂移,是一种有效的动态场景视觉定位方案。
- 钟兴军吴俊琦
- 关键词：目标检测特征点提取
- 小型无人机的空中能源补充方法
- 一种小型无人机的空中能源补充方法，当带有飞行电池的任务无人机在空中飞行过程中电量不足时，通知并控制地面的补充引导无人机携带备用飞行电池起飞至指定位置，并与任务无人机进行接驳；当补充引导无人机通过测距定位技术到达空中指定位...
- 熊箭 石兴阳俞晖吴俊琦邹丹平
- 长航时混合动力无人机
- 一种长航时混合动力无人机，包括：分别相对设置于机身前后的两个螺旋桨发动机、设置于机身后部的双尾撑以及一对设置于机身上的机翼；螺旋桨发动机为甲醇发动机和电机，该两个螺旋桨发动机均设置于机身轴线上。本实用新型采用大展弦比上单...
- 吴俊琦陈朋毛俊雄刘泽翔张恒张文希
- 文献传递
- OBE理念下科技创新活动的开展与思考
- 2020年
- 以结果为基础的教育(Outcoming-Based Education)早在20世纪90年代提出,现被广泛应用在大学生的人才培养方案里。该文结合科技创新活动存在的一些问题,针对实践课程的规划、科技竞赛的参与以及与科研工作的结合,尤其是专业教师的参与等方面提出了一些建议和思考,使得科技创新活动更加有序开展,以促进学生的创新能力培养。
- 吕新颖吴俊琦张晓晖余文胜
- 一种多轴共轴双桨多旋翼无人机
- 本发明提供了一种多轴共轴双桨多旋翼无人机，其包括：机架座舱、可插接机臂、起落架、螺旋桨保护装置、动力装置以及电控系统。八根可插接机臂圆周阵列处在座舱水平面上，每根机臂末端通过具有安装角度的电机座连接共轴的两个无刷电机，带...
- 梁帅江翠红金宇韬李世清吴俊琦张执南
- 文献传递
- 一种遥控气垫船
- 本发明公开了一种遥控气垫船，其特征在于：包括船体、两组带正反螺旋桨的电机、FPV摄像头与图传模块；其中，船体由上、中、底层板叠加组成，两个电机为一组，桨平面水平的一组电机安装在上层板前部，桨平面竖直的一组电机安装在上层板...
- 梁帅李佳楠金宇韬赵浩南马彦韩佳玲唐雷吴俊琦张执南
- 文献传递
