2025年11月13日
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李英德
作品数:
6
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供职机构:
浙江工业大学
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相关领域:
经济管理
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合作作者
徐雪松
浙江工业大学
鲁建厦
浙江工业大学
何超群
浙江工业大学
詹燕
浙江工业大学
兰秀菊
浙江工业大学
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李英德
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一种物流生产自动化分拣设备
本发明公开了一种物流生产自动化分拣设备,包括输送机台、扫描设备、分拣机构和缓冲机构;扫描设备装配在输送机台的顶部,分拣机构装配在输送机台的一侧,缓冲机构装配在输送机台的另一侧;所述缓冲机构包括倾斜滑板组件、缓冲盒组件、弹...
鲁建厦
廖瑜
赵国利
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徐雪松
邵益平
李英德
一种物流配送中心作业任务处理与调度的方法
一种物流配送中心作业任务处理与调度的方法,包括以下步骤:步骤一,根据历史订单中品项的相关性,对入库品项进行上架货位指派;步骤二,对订单池内的出库订单进行分批;步骤三,将分批的出库订单对拣货员进行指派;步骤四,设计拣货员最...
李英德
姚跃朋
何超群
一种基于聚类算法的多载位AGV任务分配方法
本发明提供了一种基于聚类算法的多载位AGV任务分配方法,在多载位AGV任务分配场景中,本发明通过构建多目标函数,能够更好地适应多载位AGV仓储系统中任务的动态变化以及多目标优化的要求。同时在对多目标函数的求解过程中,本发...
汤洪涛
何俊杰
詹燕
邵益平
徐雪松
鲁建厦
陈青丰
江伟光
李英德
兰秀菊
一种物流配送中心作业任务处理与调度的方法
一种物流配送中心作业任务处理与调度的方法,包括以下步骤:步骤一,根据历史订单中品项的相关性,对入库品项进行上架货位指派;步骤二,对订单池内的出库订单进行分批;步骤三,将分批的出库订单对拣货员进行指派;步骤四,设计拣货员最...
李英德
姚跃朋
何超群
一种基于DDQN算法的多AGV路径规划方法
本发明涉及一种基于DDQN算法的多AGV路径规划方法。方法包括:根据仓库布局获取AGV运输任务;建立AGV的状态空间、动作空间以及奖励函数;构建AGV路径规划模型;从环境中获取当前状态并将当前状态输入主网络;主网络生成当...
汤洪涛
沈逸峰
詹燕
邵益平
徐雪松
鲁建厦
陈青丰
江伟光
李英德
兰秀菊
基于ASRV多台四向穿梭车在规划路径上防拥堵仿真控制方法及系统
一种基于ASRV多台四向穿梭车在规划路径上交通点避让的仿真运动控制方法,包括以下步骤:1)构建基于拓扑地图的ASRV四向穿梭车在规划路径距交通点的测试,计算获取规划路径上四向穿梭车动态预控点位置并存储;2)构建ASRV四...
李英德
张春雨
裴植
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