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詹燕
作品数:
17
被引量:43
H指数:2
供职机构:
浙江工业大学
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发文基金:
浙江省自然科学基金
浙江省教育厅科研计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
经济管理
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合作作者
鲁建厦
浙江工业大学
汤洪涛
浙江工业大学
陈青丰
浙江工业大学
徐雪松
浙江工业大学
李英德
浙江工业大学
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一种面向冷库的移动式货架仓储系统货位分配方法
一种面向冷库的移动式货架仓储系统货位分配方法,将相关性强的品项分配至同一拣选巷道,降低多次打开拣选巷道的可能性,将订单品项的相似系数作为相关性大小的依据,并综合考虑品项拣选频率和货架重心,建立多目标货位分配优化模型,然后...
詹燕
李豪
鲁建厦
李嘉丰
陈寿伍
王琦
文献传递
自动化立体仓库货位分配与作业调度集成优化
被引量:23
2020年
针对动态提高单载具堆垛机式自动化立体仓库拣选效率的问题,文中提出了一种基于共享货位存储与动态订单拣选策略下的货位分配与作业调度集成优化方法。将动态移库优化扩展到仓库的整个拣选生命周期,建立以双指令循环下堆垛机拣选任务所需的总作业时间最短为评价目标的数学模型,提出了一种基于K-Medoids聚类的粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法,用K-Medoids算法通过产品与订单的相关性进行初始货位的聚类分析,筛除劣质解的货位范围,并在K-Medoids聚类算法生成的解类簇基础上获得精确解。实验结果表明,考虑动态移库可以使仓库拣选效率提高20%,且该算法与传统PSO算法相比求解时间下降66%左右。
汤洪涛
闫伟杰
陈青丰
鲁建厦
詹燕
关键词:
集成调度
一种基于深度强化学习生成式对抗神经网络和超分辨率重建的数据增强方法
本发明公开了一种基于深度强化学习生成式对抗神经网络和超分辨率重建的数据增强方法,实施方式为对工业相机采集的原始图像数据按照图像类别进行标定,并通过降采样调整图像尺寸,生成各类别图像的灰度直方图,通过最大似然估计法拟合灰度...
詹燕
刘长睿
子母穿梭车密集仓储系统复合作业三维路径规划方法
本发明公开了子母穿梭车密集仓储系统复合作业三维路径规划方法,步骤1:双目标复合作业三维路径优化模型建立:步骤2:建立适应度函数:步骤3:基于布谷鸟算法局部搜索的混合智能水滴算法迭代寻最优路径:步骤4:运用混合智能水滴算法...
鲁建厦
施贻贯
翟文倩
汤洪涛
詹燕
文献传递
灯光防错拣选系统及其拣选架
灯光防错拣选系统,包括仓库管理服务器,货物挑选模块,AGV小车通知模块及灯光拣选架显示模块。灯光拣选架,包括两支立柱,在立柱间固定若干根横梁及隔梁形成取货孔,在每个取货孔处安装有电子显示屏,电子显示屏与控制装置连接,控制...
鲁建厦
陈寿伍
汤洪涛
詹燕
陈琍
王琦
文献传递
一种基于聚类算法的多载位AGV任务分配方法
本发明提供了一种基于聚类算法的多载位AGV任务分配方法,在多载位AGV任务分配场景中,本发明通过构建多目标函数,能够更好地适应多载位AGV仓储系统中任务的动态变化以及多目标优化的要求。同时在对多目标函数的求解过程中,本发...
汤洪涛
何俊杰
詹燕
邵益平
徐雪松
鲁建厦
陈青丰
江伟光
李英德
兰秀菊
柔性车间的多工艺路线与布局联合优化方法
一种针对柔性车间的多工艺路线与布局联合优化的方法,包含:S1:构建多工艺路线与车间布局联合优化模型;S2:设计多决策变量智能优化算法对模型进行优化求解,得到最优布局方案和工艺路线。本发明提出的多工艺路线与车间布局联合优化...
汤洪涛
梁佳炯
陈青丰
王丹南
任森丽
鲁建厦
詹燕
文献传递
基于RFID库存盘点的无人机三维路径规划方法
基于RFID库存盘点的无人机三维路径规划方法,首先在三维空间搭建一个飞行网络模型,并建立相应的坐标系;然后通过搭建危险壁障的适应度函数、RFID读写器识别的适应度函数和路径最小适应度函数来构造目标函数,确保UAV能够在采...
鲁建厦
翟文倩
赵林斌
闫青
汤洪涛
詹燕
文献传递
一种生产车间多AGV调度方法、装置、电子设备及存储介质
本说明书实施例公开了一种生产车间多AGV调度方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括S101、基于AGV与障碍物的尺寸得到车间环境的栅格地图,基于每个AGV的优先级与设定的代价函数对每个AGV分配运输任务得到每个AGV...
鲁建厦
卢健平
郎一丁
徐雪松
邵益平
汤洪涛
詹燕
一种基于DDQN算法的多AGV路径规划方法
本发明涉及一种基于DDQN算法的多AGV路径规划方法。方法包括:根据仓库布局获取AGV运输任务;建立AGV的状态空间、动作空间以及奖励函数;构建AGV路径规划模型;从环境中获取当前状态并将当前状态输入主网络;主网络生成当...
汤洪涛
沈逸峰
詹燕
邵益平
徐雪松
鲁建厦
陈青丰
江伟光
李英德
兰秀菊
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