侯涛
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于COMSOL的气浮轴承动态刚度分析
- 2024年
- 针对气浮轴承的性能分析对于气浮轴承的高效及可靠应用有着重要的作用,COMSOL软件可以轻松完成气浮轴承的静压薄膜、负载计算,然而通过仿真分析动态刚度来确定空气轴承的稳定性却非常困难。文章阐述COMSOL完成气浮轴承频域分析的具体过程,通过对频域扰动分析参数的调整,并通过对气浮轴承的仿真计算验证该分析方法,结果证明:该分析方法适用于各种气浮轴承的设计分析,包括多物理场分析。
- 蒋方圆王珊珊许凡侯涛
- 关键词：静压气浮轴承动态刚度
- 仿人双臂多自由度工业机器人设计被引量：5
- 2016年
- 仿生机器人研究是机器人学的热点之一,由于多年的进化,生物的各关节运动一般难以用机械结构完全实现。为克服目前工业机器人存在的整体质量较重、刚度弱、肢体功能不完全等不足,以人体手臂为研究对象,结合人体手臂的基本行为特征和各关节的生理结构,分别采用并联关节作为人手臂的肩关节、肘关节、腕关节,构造出了7自由度的仿人双臂多自由度工业机器人。所设计的工业机器人具有结构简单、制造方便、刚度强、控制便捷、肢体运动灵活等特点。该研究的思路和方法,对其他类型的仿生机器人设计有借鉴作用。
- 任晓平侯涛苏建良
- 关键词：并联机构
