任晓平
- 作品数：4 被引量：5H指数：1
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 仿人双臂多自由度工业机器人设计被引量：5
- 2016年
- 仿生机器人研究是机器人学的热点之一,由于多年的进化,生物的各关节运动一般难以用机械结构完全实现。为克服目前工业机器人存在的整体质量较重、刚度弱、肢体功能不完全等不足,以人体手臂为研究对象,结合人体手臂的基本行为特征和各关节的生理结构,分别采用并联关节作为人手臂的肩关节、肘关节、腕关节,构造出了7自由度的仿人双臂多自由度工业机器人。所设计的工业机器人具有结构简单、制造方便、刚度强、控制便捷、肢体运动灵活等特点。该研究的思路和方法,对其他类型的仿生机器人设计有借鉴作用。
- 任晓平侯涛苏建良
- 关键词：并联机构
- 基于机械手的卡子装配设备控制系统设计
- 2017年
- 为满足工业产品中常用卡子的自动化装配需求,设计了一款基于工业机器人的卡子自动化装配设备。以西门子S7-300为主控核心设计了装配设备的控制系统,并详细地对控制系统的硬件设计、通讯网络搭建和软件编制等方面进行了研究。该控制系统能够很好地进行控制,具有一定的实用性和推广价值。
- 张森森任晓平谈士力
- 关键词：机器人控制系统自动化装配
- 一种坐垫可自动翻起式坐便马桶
- 本发明涉及一种坐垫可自动翻起式坐便马桶，包括一个马桶底座、马桶上盖、马桶坐垫、长销、一对扭簧、阻尼箱；所述马桶上盖与马桶底座通过铰链旋转连接，所述马桶坐垫与马桶底座通过铰链旋转连接；所述长销与马桶底座上的座孔固定连接，一...
- 邢栋丁波任晓平谈士力
- 文献传递
- 定子线圈焊接前预定位机构的设计与研究
- 2016年
- 定子线圈是三相异步电机的核心组成部分,在一个三相异步电机中分布着若干个定子线圈。三相电异步电机的定子在最终的装配中需要把各相线圈分别串联在一起,目前各大汽车零部件公司采用电阻焊接的方式将各项线圈引出线和对应的三个分配环焊接在一起。为了保证电机的电气特性,对线圈引出线最终的位置和姿态有着严格的要求,因此在焊接前需要对线圈引出线进行整线并预夹紧。传统人工的预整线效率低,精度差。设计了一款线圈引出线预定位机构,在焊接前对线圈引出线位姿进行定位、判断。避免了直接焊接失效带来的损失,提高了定子线圈焊接质量和效率。
- 任晓平张森森苏建良
- 关键词：定子
