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唐平鹏

作品数：21 被引量：0H指数：0
供职机构：中国船舶重工集团公司第七一九研究所更多>>
相关领域：文化科学电气工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇中文专利

领域

  • 2篇文化科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程

主题

  • 4篇潜航
  • 4篇无人潜航器
  • 4篇机器人
  • 3篇导航
  • 3篇导航模块
  • 3篇载重
  • 3篇摄像
  • 3篇摄像模块
  • 3篇水下
  • 3篇可变形
  • 3篇海洋工程
  • 3篇发电
  • 2篇动力装置
  • 2篇压缸
  • 2篇压载
  • 2篇液压
  • 2篇液压缸
  • 2篇运动控制
  • 2篇展式
  • 2篇蒸汽

机构

  • 21篇中国船舶重工...

作者

  • 21篇唐平鹏
  • 16篇王心亮
  • 14篇陈虹
  • 13篇魏伟
  • 9篇钱家昌
  • 5篇景东风
  • 4篇张昊
  • 4篇张辉意
  • 4篇胡旭
  • 3篇王楠
  • 3篇刘德丽
  • 2篇刘现星
  • 2篇刘翠英
  • 2篇阎毓杰
  • 2篇刘志宏
  • 2篇陈保同
  • 2篇王长杰
  • 2篇喻卫宁
  • 2篇刘冰
  • 2篇陈勇

年份

  • 1篇2023
  • 5篇2020
  • 9篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可变形无人潜航器及其使用方法
本发明涉及船舶与海洋工程水下装备技术领域，公开了一种可变形无人潜航器。一种可变形无人潜航器包括：透水轻外壳，设置在透水轻外壳内的零浮力作业机械臂、耐压密封舱、轻外壳升降模块、压载重力调节模块、能源模块、深度测量模块，设置...
魏伟王心亮唐平鹏景东风汪旋陈虹
一种给水泵的建模方法
本发明公开了一种给水泵的建模方法。先根据实验数据进行给水泵稳态压头、给水泵效率和摩擦力矩的曲线拟合，然后根据给水泵的结构参数计算旋转惯性系数和流动惯性系数；结合摩擦力矩，根据旋转机械的动力学方程求得给水泵的转速，然后进行...
刘现星刘翠英陈保同王长杰杨永强刘志宏唐平鹏陈勇
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一种可移动折展式波浪能发电装置
本发明公开了一种可移动折展式波浪能发电装置，包括：点吸收式浮子、筒体、可折展翼面、锚固结构、能量转化单元、运动状态感知模块、控制单元、活塞和活塞杆；活塞杆两端分别与点吸收式浮子和活塞固定连接；活塞与筒体滑动配合；筒体和可...
马哲松王心亮刘智魏伟郑超唐平鹏张辉意胡旭钱家昌陈虹
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一种紧凑型电动水密关节
本发明公开了一种紧凑型电动水密关节，包括：具有空腔A和空腔B的壳体、伺服电机、传动链、谐波减速器和旋转变压器，中间平台隔开两层空腔；中间平台上开设通孔A，壳体上开设与通孔A同轴的通孔B，谐波减速器安装在中间平台上端面，谐...
马哲松王心亮刘智魏伟郑超唐平鹏张辉意胡旭钱家昌陈虹
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一种可变形无人潜航器及其使用方法
本发明涉及船舶与海洋工程水下装备技术领域，公开了一种可变形无人潜航器。一种可变形无人潜航器包括：透水轻外壳，设置在透水轻外壳内的零浮力作业机械臂、耐压密封舱、轻外壳升降模块、压载重力调节模块、能源模块、深度测量模块，设置...
魏伟王心亮唐平鹏景东风汪旋陈虹
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一种给水泵的建模方法
本发明公开了一种给水泵的建模方法。先根据实验数据进行给水泵稳态压头、给水泵效率和摩擦力矩的曲线拟合，然后根据给水泵的结构参数计算旋转惯性系数和流动惯性系数；结合摩擦力矩，根据旋转机械的动力学方程求得给水泵的转速，然后进行...
刘现星刘翠英陈保同王长杰杨永强刘志宏唐平鹏陈勇
一种海洋平台监测与控制系统
本发明公开了一种海洋平台监测与控制系统，属于移动式海洋发电平台监测控制领域。该系统共划分现场层、自动化操作层、网络通信层、数据管理层和集中监视与控制层；现场层对现场的信息进行采集，同时具备执行功能；自动化操作层接收现场层...
刘德丽杨秀芳唐平鹏王楠阎毓杰
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一种船舶母型海洋平台网络通信系统
本实用新型公开了一种船舶母型海洋平台网络通信系统，该系统包括网络安全管理操作站、核心层网络交换设备、接入层网络交换设备和安全隔离防火墙；网络安全管理操作站实时显示整个网络的安全状况，核心层网络交换设备采用两台设备互为热备...
刘德丽余阳唐平鹏杨秀芳王楠
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一种深海爬游机器人自主避障仿真实验系统
本发明公开一种深海爬游机器人自主避障仿真实验系统，包括地图编辑模块、任务加载模块、虚拟视景仿真模块、水下传感器模块、自主避障及运动控制模块和状态监控及数据存储模块；能够实时模拟深海环境中三维障碍物的分布，生成海底各种干扰...
唐平鹏魏伟郑超马哲松王心亮刘智
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一种高效节能的水生物清理系统
本发明公开了一种高效节能的水生物清理系统，属于生物清洗技术领域，包括：水面控制装置、水下清洗装置及连接水面控制装置和水下清洗装置的脐带缆，脐带缆用于实现水面控制装置的水下清洗装置之间的能源传输与信号传递；所水面控制装置用...
马哲松王心亮刘智魏伟郑超唐平鹏张辉意胡旭钱家昌陈虹
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