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魏伟

作品数：36 被引量：0H指数：0
供职机构：中国船舶重工集团公司第七一九研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学化学工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 36篇中文专利

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇化学工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信

主题

  • 8篇水下
  • 7篇机器人
  • 6篇航行
  • 5篇潜航
  • 5篇无人潜航器
  • 4篇避障
  • 3篇导航
  • 3篇导航模块
  • 3篇旋转变压器
  • 3篇油管
  • 3篇油管道
  • 3篇载重
  • 3篇摄像
  • 3篇摄像模块
  • 3篇声学
  • 3篇石油
  • 3篇输油
  • 3篇输油管
  • 3篇输油管道
  • 3篇水下航行

机构

  • 36篇中国船舶重工...

作者

  • 36篇魏伟
  • 32篇陈虹
  • 19篇钱家昌
  • 17篇王心亮
  • 13篇唐平鹏
  • 12篇景东风
  • 10篇张昊
  • 8篇游卓
  • 8篇胡旭
  • 7篇张辉意
  • 7篇蔡玄
  • 6篇肖前进
  • 6篇吴涛
  • 5篇赵志高
  • 5篇喻卫宁
  • 5篇张安付
  • 4篇王磊
  • 4篇张向东
  • 3篇刘俊杰
  • 3篇刘冰

年份

  • 2篇2024
  • 7篇2023
  • 8篇2022
  • 1篇2021
  • 6篇2020
  • 8篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 36 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用于目标检测模型训练的图像采集系统及样本生成方法
本发明公开了一种用于目标检测模型训练的图像采集系统及样本生成方法，属于计算机视觉技术领域。系统包括目标展示平台、图像采集平台、定位系统和图像特征标签解算系统；目标展示平台用于实现待检测目标的多视角展示；图像采集平台用于实...
关夏威张昊陈虹刘智张康魏伟冷文军张锦岚
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一种可变形无人潜航器及其使用方法
本发明涉及船舶与海洋工程水下装备技术领域，公开了一种可变形无人潜航器。一种可变形无人潜航器包括：透水轻外壳，设置在透水轻外壳内的零浮力作业机械臂、耐压密封舱、轻外壳升降模块、压载重力调节模块、能源模块、深度测量模块，设置...
魏伟王心亮唐平鹏景东风汪旋陈虹
面向复杂动态环境的水下无人潜航器航迹生成方法及系统
本发明提供一种面向复杂动态环境的水下无人潜航器航迹生成方法及系统，包括：确定水下无人潜航器航迹规划的主场景和两个子场景；确实上述三个场景的环境状态；将两个子场景的环境状态输入到训练好的双深度Q网络模型，预测下一时刻两个子...
蔡玄魏伟陈虎丰星星张煜陈虹宋清华李幸群游卓蔡琛王万研
一种可调控水下特定频率声波漫反射的声学超表面
本发明公开了一种可调控水下特定频率声波漫反射的声学超表面，属于声学超表面技术领域。声学超表面为至少包含两个周期结构的二维平面，每个周期结构包括底板、以及依次排列在底板上的N个介质，N为正整数，N>1，相邻周期结构的...
丰星星蔡玄陈虹魏伟张向东 陈虎 王万研 宋清华
一种可移动折展式波浪能发电装置
本发明公开了一种可移动折展式波浪能发电装置，包括：点吸收式浮子、筒体、可折展翼面、锚固结构、能量转化单元、运动状态感知模块、控制单元、活塞和活塞杆；活塞杆两端分别与点吸收式浮子和活塞固定连接；活塞与筒体滑动配合；筒体和可...
马哲松王心亮刘智魏伟郑超唐平鹏张辉意胡旭钱家昌陈虹
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基于水下无人航行器的海底输油管道泄漏检测系统和方法
本发明公开一种基于水下无人航行器的海底输油管道泄漏检测系统和方法，该系统由基于无人自主航行器的检测分系统和基于水下机器人的检测分系统组成。其中基于无人自主航行器的检测分系统包括无人自主航行器以及搭载在无人自主航行器上的管...
吴涛张辉意景东风肖前进魏伟游卓王磊钱家昌陈虹刘俊杰
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一种深海爬游机器人自主避障仿真实验系统
本发明公开一种深海爬游机器人自主避障仿真实验系统，包括地图编辑模块、任务加载模块、虚拟视景仿真模块、水下传感器模块、自主避障及运动控制模块和状态监控及数据存储模块；能够实时模拟深海环境中三维障碍物的分布，生成海底各种干扰...
唐平鹏魏伟郑超马哲松王心亮刘智
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一种水下柔性喷射推进系统及其使用方法
本发明涉及水下航行器技术领域，公开了一种水下柔性喷射推进系统，包括：推进舱以及控制舱；推进舱内设有球形水腔、干式密闭空间、与球形水腔相通的进水通道、进/排气通道、柔性气囊组件、喷水转接板、喷嘴以及电控开关阀；控制舱内包括...
肖前进吴涛景东风胡旭陈虹钱家昌张满弓关夏威魏伟
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一种可视化的UUV目标跟踪路径规划训练系统
本发明提出了一种可视化的UUV目标跟踪路径规划训练系统,涉及水下无人航行器自主决策技术领域，所述系统包括：人机交互接口模块，用于作为用户和UUV目标跟踪算法的强化学习训练系统之间的交互窗口；实景运动解算仿真模块，用于三维...
魏伟蔡玄丰星星刘敏陈虎曹晓明张煜曹和云宋清华王瀚
一种可变形无人潜航器及其使用方法
本发明涉及船舶与海洋工程水下装备技术领域，公开了一种可变形无人潜航器。一种可变形无人潜航器包括：透水轻外壳，设置在透水轻外壳内的零浮力作业机械臂、耐压密封舱、轻外壳升降模块、压载重力调节模块、能源模块、深度测量模块，设置...
魏伟王心亮唐平鹏景东风汪旋陈虹
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