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周旦: 作品数：55 被引量：7H指数：2; 供职机构：桂林电子科技大学更多>>; 发文基金：广西科技重大专项项目国家自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程经济管理电气工程更多>>

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一种非机动车微观轨迹数据挖掘方法: 本发明公开了一种非机动车微观轨迹数据挖掘方法，包括：数据准备；训练目标检测模型并生成权重参数；航拍视频稳定化处理；车辆目标检测；车辆目标跟踪定位；交通流参数提取。在本发明中使用光流法对无人机航拍视频进行基于特征点的稳定化...; 周旦赵振忠罗勇杨瑞新张鑫王涛赵红专黄士倩吴智龙陈宇杰谢国栋范可行

基于轨迹数据的出租车司机寻客路径优化方法被引量：4: 2024年; 出租车寻客路径规划是降低出租车空载率的重要手段。为高效解决出租车寻客路径规划问题,综合考虑载客概率、空载行驶时间和区域供需比3个指标,提出一种出租车寻客路径优化方法。在此基础上,基于改进的DBSCAN聚类算法和灰色综合评价法挖掘滴滴快/专车载客热点区域并确定寻客目标点,通过引进标号永久化新规则和双向搜索改进的Dijkstra算法获取出租车寻客路径。最后,使用成都市核心城区的滴滴订单数据对算法进行实例验证。结果表明:改进的Dijkstra算法较Best-first、Foyld等算法相比具有更快的最短路径搜索速度;同时,通过该方法获取的寻客路径与常见寻客路径相比,寻客距离减少约21.33%,寻客时间减少约22.16%。该方法能有效指导出租车司机选取较优的寻客路径,为出租车调度和城市交通建设提供有效指导。; 周旦孙家煜顾国斌钟楚捷王涛; 关键词：交通工程 DBSCAN聚类

基于改进视觉算法的自动驾驶风险预判模型被引量：1: 2024年; 针对传统车辆切入过近导致自动驾驶产生脱离的问题,本文提出一种YOLOV7-Tiny(You Only Look Once Version 7 Tiny)和SS-LSTM(Strong Sort Long Short Term Memory)的自动驾驶风险预判模型。首先,模型改进了视觉目标检测模型YOLOV7-Tiny,增加小目标检测层;其次,引入SimAM(A Simple,Parameter-Free Attention Module for Convolutional Neural Networks)无参注意力机制模块,优化训练损失函数,并对其目标车辆进行轨迹跟踪及预测,通过改进的多目标跟踪算法StrongSORT(Strong Simple Online and Realtime Tracking)的短期预测不断矫正LSTM(Long Short Term Memory)的长期预测,即建立SS-LSTM模型,并将预测的超车轨迹与智能网联车自身轨迹在同一时间纬度下进行拟合,得到传统车辆切入时的风险预判模型。实验结果表明,本文的自动驾驶风险预判方法有效预判了传统车辆切入时的风险。仿真实验表明,改进YOLOV7-Tiny相比于原有算法mAP(mean Average Precision)提高了2.3个百分点,FPS(Frames Per Second)为61.35 Hz,模型大小为12.6 MB,模型满足车载端轻量化的需求。实车实验表明,根据SS-LSTM模型所得到的风险预判准确率为90.3%。; 赵红专张继康潘佳雯袁泉许恩永魏金占周旦刘承堃; 关键词：交通工程自动驾驶轨迹预测

一种基于智能网联的需求响应公交实时调度方法及系统: 本发明公开一种基于智能网联的需求响应公交实时调度方法及系统，通过对需求响应公交投放区域内乘客下车点与对应在路网上的地理坐标聚类，结合效用函数来考虑系统中两者各自满足程度，并根据平台获取的预约乘客需求通过路径规划算法制定出...; 王涛常昊星唐翔王长海周旦徐奇程瑞

一种校园共享单车调度机器人: 本实用新型公开了一种校园共享单车调度机器人，包括牵引机器人和装载车厢，所述装载车厢内设有车厢隔板，所述装载车厢一侧设有车厢侧板，所述装载车厢顶部设有收起机构，所述收起机构包括设备外壳、伺服电机、联轴器、收卷滚筒、驱动轴和...; 娄本潇周旦徐海静张彬杨瑞新葛敏顾国斌周锦桓刘宸

一种地下停车位智能引导系统及停车后反向寻车方法: 本发明公开了一种地下停车位智能引导系统及停车后反向寻车方法，包括信息采集系统、信息处理系统、控制系统、服务终端和灯光路径带。本发明针对地下停车场的特殊环境基于NB‑IOT、车牌识别技术与车位检测技术实现车牌与车位的信息采...; 赵红专代静蒋燕陈治衡石永诚冯诗蕾余明著赵子鹏苏小英朱候治王涛周旦付建胜

一种具有警报功能的中央隔离栏: 本实用新型公开一种具有警报功能的中央隔离栏装置，该装置包括红外线感应器、带有弹簧的压力传感器、网片、中央隔离栏立柱、带孔的“冂”形带螺孔卡槽、限位块、LED警示灯、扬声器，所述中央隔离栏立柱的后端外表面安装有光伏发电装置...; 周旦顾国斌唐勇陆梁演王光亮罗炜珍常梦莹; 文献传递

一种驾驶者头盔佩戴检测方法与装置: 本发明公开一种驾驶者头盔佩戴检测方法与装置，通过对图像提取图像特征进行目标分类筛选检测佩戴头盔行为并实时发布。由于采用深度学习，能够有效提高模型的正确识别率，并将未佩戴头盔的非机动车乘坐者的图像以及其乘坐的非机动车车牌号...; 周旦黄晶顾国斌王涛杨瑞新赵红专孙鑫孙家煜葛敏

一种区域数据点栅格化区块大小确定方法及系统: 本发明公开一种区域数据点栅格化区块大小确定方法及系统，通过创建基础数据信息，利用区块划分方式、区块位置识别、数据点所属区块识别、区块点数计算、区域内含点区块数计算等方法构建初始数据集；再采用所提出非递减剔除迭代法清洗初始...; 陈芋志王涛周旦赵红专李文勇; 文献传递

基于改进人工势场的智能车动态安全椭圆路径规划方法: 2025年; 针对传统人工势场法在智能车进行避障路径规划时极易出现的斥力参数难以标定、局部极值、势场力不平衡以及目标不可达等问题,提出一种基于改进人工势场的智能车动态安全椭圆路径规划方法。考虑到速度与跟踪误差关联性引入横向虚拟安全空间,构建基于动态补偿的横纵向椭圆动态安全距离模型,据此设置引斥力的作用范围,解决斥力参数难以标定的问题;基于高斯函数考虑位置矢量关系提出平衡因子和可变调节因子,解决局部极值、势场力不平衡以及目标不可达问题;设计模型预测控制器跟踪规划路径。试验结果表明:本研究提出的方法可有效解决传统人工势场法在智能车进行路径规划时出现的斥力参数难以标定、局部极值、势场力不平衡以及目标不可达等问题,同时与RRT∗算法相比,其算法运行效率提高69.5%,路径平均曲率降低62.2%,在单障碍物和多障碍物的车辆联合仿真规划场景中其平稳性和舒适性显著提高。实车试验结果表明算法可应用于实车路径规划。; 赵红专张鑫张蓓聆展新李文勇袁泉王涛周旦; 关键词：路径规划改进人工势场法动态补偿模型预测控制