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王涛: 作品数：122 被引量：115H指数：5; 供职机构：桂林电子科技大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>; 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信经济管理更多>>

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基于改进人工势场的智能车动态安全椭圆路径规划方法: 2025年; 针对传统人工势场法在智能车进行避障路径规划时极易出现的斥力参数难以标定、局部极值、势场力不平衡以及目标不可达等问题,提出一种基于改进人工势场的智能车动态安全椭圆路径规划方法。考虑到速度与跟踪误差关联性引入横向虚拟安全空间,构建基于动态补偿的横纵向椭圆动态安全距离模型,据此设置引斥力的作用范围,解决斥力参数难以标定的问题;基于高斯函数考虑位置矢量关系提出平衡因子和可变调节因子,解决局部极值、势场力不平衡以及目标不可达问题;设计模型预测控制器跟踪规划路径。试验结果表明:本研究提出的方法可有效解决传统人工势场法在智能车进行路径规划时出现的斥力参数难以标定、局部极值、势场力不平衡以及目标不可达等问题,同时与RRT∗算法相比,其算法运行效率提高69.5%,路径平均曲率降低62.2%,在单障碍物和多障碍物的车辆联合仿真规划场景中其平稳性和舒适性显著提高。实车试验结果表明算法可应用于实车路径规划。; 赵红专张鑫张蓓聆展新李文勇袁泉王涛周旦; 关键词：路径规划改进人工势场法动态补偿模型预测控制

城市交通网络“综合矩阵化”表示方法与优化模型研究: 李文勇王涛李震韦必忠王文翰岑成贤覃媛媛张永捷张杨; 面对城市道路时空资源有限、交通供求矛盾日益尖锐的严峻现实，提倡公交出行对于缓解城市交通拥堵、提高道路资源利用率、提高出行效率将会发挥重要作用。而公交网络的科学规划和优化布置是公交运营调度和优先控制的前提和基础。受广西自然...; 关键词：; 关键词：公交线网规划

一种高速公路路段交通状态判别方法: 本发明涉及公路交通分析技术领域，具体涉及一种高速公路路段交通状态判别方法，首先获取区段龙门架和收费站历史数据，剔除无关字段、出入信息不全及区段行程时间过长等异常数据；计算求得区间车流量、平均行程速度和密度等交通流参数；采...; 李文勇王文宇廉冠王涛梁钰瑶

Al-含Bi化合物多孔块体制氢材料的制备及应用: 本发明公开了Al‑含Bi化合物多孔块体制氢材料，即将原料Al粉和含Bi化合物进行球磨混合，再经放电等离子烧结制成；其含Bi化合物必须满足在球磨过程中不与Al粉反应和在放电等离子烧结过程会发生反应产生气体，使复合制氢材料形...; 徐芬王涛孙立贤廖鹿敏尹庆庆李亚莹张焕芝邹勇进曹子龙刘博涛; 文献传递

一种Al-BiOI复合制氢材料的制备方法及应用: 本发明公开了Al‑BiOI铝基复合制氢材料，将铋盐和碘化物分别溶解得到溶液X，Y，然后将X，Y溶液混合搅拌均匀，然后进行水热反应得到BiOI；将铝粉与所得的BiOI材料球磨制成，Al‑BiOI复合材料中BiOI的掺杂量为...; 徐芬王涛孙立贤郭晓磊吴怡尹庆庆黄朝玮张焕芝邹勇进; 文献传递

一种Al-BiOCl/CNTs铝基复合制氢材料及其制备方法和应用: 本发明公开了一种Al‑BiOCl/CNTs铝基复合制氢材料，由Al粉和BiOCl/CNTs混合球磨制得，所述BiOCl/CNTs由铋盐与氯化物原位制备BiOCl负载在CNTs上制得；所述BiOCl/CNTs为微米级球状，...; 徐芬郭晓磊孙立贤邱铁彪蔡幸然王涛李晶华张焕芝邹勇进; 文献传递

城市公交车与社会车辆混合流速度模型及交通运行状态分析被引量：18: 2012年; 为了精确解析城市公交车和社会车辆混合运行的状态,在基本路段车速模型适用性分析的基础上,引入公交车流量、社会车辆流量、公交车比例等参数,建立了改进的混合机动车运行速度模型,分别选取单向二车道和单向三车道路段进行交通试验调查,采用Metrocount 5600气压管式车辆分型系统进行数据采集并用于改进模型的参数标定,并分别建立了2种车型的速度差模型,提出了路段混合车流3种不同交通运行状态的评价方法。研究结果表明:同等车流量情况下,不同公交车比例对社会车辆速度的影响表现为3个显著的变化区间;随着路段饱和度的增加,社会车辆和公交车之间的速度差呈现出从几乎不变、快速缩小到接近于零3个较为明显的运行状态;考虑车流组成中公交车比例的变化可以细化路段车流畅通状态、拥堵形成状态以及拥堵状态的判别。; 陈峻王涛李春燕袁长伟; 关键词：交通工程公交车社会车辆

一种基于电动自行车风险驾驶行为量表的分析系统: 本发明公开了一种基于电动自行车风险驾驶行为量表的分析系统，该分析系统基于电动自行车风险驾驶行为量表（ERBQ），设计一种适用于该量表的数据分析系统，以提高量表数据调查分析的效率且确保调查结果的真实性，从而分析影响电动自行...; 王涛谢思红陈芋志王春林石栋张家豪刘承堃

一种工程施工用拼接式防撞护栏: 本实用新型公开了一种工程施工用拼接式防撞护栏，包括护栏机构，所述护栏机构包含有底板，所述底板的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有顶板，底板顶部的右侧开设有卡槽，底板的左侧固定安装有卡块。本实用新型通过设置护...; 周旦顾国斌邹景彤卢忠庆王涛赵红专娄本潇刘宸孙家煜钟楚捷宋炳毅周锦桓