熊登
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：昆明理工大学交通工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 不同的交通管控条件对驾驶员警觉影响研究
- 2018年
- 针对城市道路中不同交通管控条件对驾驶员警觉性反应特性,选择交通信号灯作为影响因素,设计了无交通信号灯和有交通信号灯的两个十字交叉路口风险场景,招募了30名驾驶员佩戴眼动仪进行驾驶模拟对比实验,通过采集驾驶员的制动反应时间和注视行为参数来分析不同的交通管控条件对驾驶员警觉的影响.结果表明,不同的交通管控条件下,驾驶员的警觉水平有差异,在有一定的交通管控条件下,驾驶员反而会产生松懈的心理,警觉水平有所下降,没有交通管控的条件,驾驶员的警觉水平会有所上升.
- 刘彬彬熊坚熊登
- 关键词：交通信号灯
- 基于驾驶模拟的汽车ABS仿真研究
- 2016年
- 采用一种汽车防抱死制动系统(ABS)双逻辑门限值控制策略,通过驾驶模拟器程序控制和驾驶员在环仿真试验,比较分析程序控制和驾驶员控制对ABS算法的影响。试验结果表明,在给定控制算法下,程序驾驶控制和驾驶员在环驾驶控制都能使车轮的滑移率控制在20%左右,但驾驶员控制下车轮滑移率的波动更大,其原因为该环境下驾驶员可根据自己的判断实时调整操作,操作数据随机性更强,更符合实际情况。
- 熊登熊坚陈启帆
- 关键词：汽车驾驶模拟器
- 基于人车控制的运行车速模型研究被引量：1
- 2016年
- 为了研究道路条件变化时缓冲点运行车速的变化情况,建立基于人车控制的运行车速模型,该模型以现有的实测数据拟合模型为基础,根据车辆纵向动力学特性和驾驶员行为特性进行补充和修正,其中驾驶员模型分为决策和操纵两个部分,决策部分包含当前路况的限制和前方路况信息的预判,操纵部分通过改变油门、制动的开度使车辆的实际加速度达到驾驶员决策出的期望加速度。仿真分析和试验结果表明该模型能再现车速随道路条件的变化情况,同时可展示驾驶员通过油门、刹车控制车速的过程。
- 谢亚辉熊坚熊登胡潇睿
- 关键词：公路交通运行车速自适应控制驾驶员
