王祺
- 作品数：61 被引量：16H指数：3
- 供职机构：周口师范学院更多>>
- 发文基金：河南省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程农业科学更多>>
- 一种园区综合服务智能机器人及控制方法
- 本发明公开了一种园区综合服务智能机器人及控制方法，属于机器人技术领域，一种园区综合服务智能机器人，包括箱体，箱体内可上下移动且向下延伸出箱体的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆为左右两组，每组所述第一螺纹杆底部均设有驱动源；箱体...
- 田华伟王祺
- 文献传递
- 一种基于物联网的智能农业系统
- 本实用新型涉及一种基于物联网的智能农业系统，它包括信息处理模块和控制器，信息处理模块和控制器均连接有网关，网关连接有服务器，服务器连接有计算机终端，计算机终端连接有存储器，网关还连接有无线通信模块，无线通信模块连接有手持...
- 王祺高光陈立勇张宏
- 文献传递
- 基于人工智能的机器人激光全局定位系统被引量：2
- 2023年
- 针对传统机器人定位系统由于定位精度低、定位范围小,导致其存在定位误差大的问题,利用人工智能和激光扫描技术,从硬件和软件两个方面优化设计机器人激光全局定位系统。改装系统的嵌入式处理器和无线传输网络,并从激光信号发射、接收、处理以及供电四个方面完成对激光定位传感器的设计,按照运行原理连接各个硬件设备。通过激光定位传感器设备的运行,获取机器人实时激光扫描数据。利用人工智能技术得到机器人实时位姿的求解结果。最终通过机器人全局位置坐标的计算,实现系统的软件定位功能。通过系统测试得出结论:设计系统的平均定位误差为0.77 m,小于0.1 m,且能够显示机器人在所有位置上的定位结果,即设计系统在定位精度和定位范围两个方面均满足设计要求。
- 徐坤周子昂王祺耿文波
- 关键词：人工智能机器人定位
- 一种基于LoRa技术的农田信息采集结构
- 本实用新型公开了一种基于LoRa技术的农田信息采集结构，包括顶筒，顶筒的顶端固定连接有卡杆，卡杆的顶部设有防护罩，防护罩的内壁固定连接有环形管，环形管的内部活动嵌设有若干圆珠，顶筒顶部的两侧均固定连接有横杆，顶筒的外壁嵌...
- 王祺徐坤耿文波周子昂秦钢张鸿辉秦东霞高光刘思邦刘奎立
- 一种新型平移式水肥药喷淋悬挂装置
- 本实用新型公开了一种新型平移式水肥药喷淋悬挂装置，包括套柱，套柱的中部贯穿有横管，横管的底端贯穿安装有若干个第一竖管，第一竖管的底端套设有伸缩软管，伸缩软管的底端套设有套环，套环的底部设有中空筒，中空筒中部转动连接有转杆...
- 耿文波徐坤王祺周子昂秦钢张鸿辉秦东霞高光刘思邦刘奎立
- 基于模糊信息融合的船舶除锈机器人远程监控系统被引量：4
- 2021年
- 传统的船舶除锈养护以人工为主,效率低且存在一定的安全隐患,近年来,全自动的船舶除锈机器人成为了业内的研究热点。远程控制技术是船舶除锈机器人的关键技术,为了提高除锈机器人的控制精度,必须结合多种位置传感器的信息进行控制。本文研究的内容主要包括两部分,分别是船舶除锈机器人的远程监控系统开发和远程监控系统中信息融合技术开发,采用模糊算法提高了除锈机器人的远程监控精度,取得了良好的效果。
- 王祺
- 关键词：模糊信息融合监控系统
- 一种电场可控刺激的生物培养箱
- 本发明公开了一种电场可控刺激的生物培养箱，包括壳体和设置在壳体内部的电场发生器，所述电场发生器包括电源、支架和设置在支架上并相对平行设置的第一电极板和第二电极板，第一电极板固定设置在支架底部并连接电源，第二电极板位于第一...
- 李春阳靳林王祺徐坤
- 文献传递
- 一种基于Zigbee的农田信息采集系统
- 本实用新型公开了一种基于Zigbee的农田信息采集系统，包括采集杆，采集杆采用中空结构设置，采集杆的一侧设有升降机构，采集杆的一侧通过升降机构设有一号采集架，一号采集架上设有动采集单元，采集杆的底部设有安装面板，安装面板...
- 徐坤王祺耿文波周子昂秦钢张鸿辉秦东霞高光刘思邦刘奎立
- 喷头（地埋式）
- 1.本外观设计产品的名称：喷头（地埋式）。2.本外观设计产品的用途：用于作物灌溉。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
- 王祺徐坤耿文波周子昂秦钢张鸿辉秦东霞高光刘思邦刘奎立
- 一种平移式水肥药喷淋设备
- 本实用新型涉及农业喷淋设备技术领域，公开了一种平移式水肥药喷淋设备，包括底部的移动机构，所述移动机构上设置有支撑架，所述的支撑架上沿其长度方向设置有电机驱动的提升杆，所述提升杆上设置有吊装绳索，所述吊装绳索远离所述提升杆...
- 耿文波徐坤王祺周子昂秦钢张鸿辉秦东霞高光刘思邦刘奎立
