耿文波 作品数:50 被引量:59 H指数:4 供职机构: 周口师范学院 更多>> 发文基金: 河南省科技攻关计划 河南省科技计划项目 河南省教育厅自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 文化科学 电气工程 更多>>
一种基于机器视觉的平移式灌溉设备控制系统 本发明公开了一种基于机器视觉的平移式灌溉设备控制系统,该控制系统包括采集模块、处理模块、控制模块、远程终端和执行模块,采集模块的输出端与处理模块的输入端电性连接,处理模块的输出端与控制模块的输入端电性连接,控制模块的输出... 徐坤 王祺 刘思邦 秦钢 耿文波 周子昂 张鸿辉 秦东霞 高光 刘奎立基于Proteus和Keil接口的ARM仿真开发 被引量:1 2007年 嵌入式开发需要良好的软硬件环境,目前ARM公司的开发工具ADS、RealView以及Keil与ARM核处理器结合的较好,但硬件开发平台昂贵.Proteus软件较好的解决了硬件仿真的问题,它支持外围数字电路和模拟电路与处理器协同仿真,可以随意搭建硬件虚拟仿真平台.针对Keil for ARM编译器,结合Proteus软件,以ARM处理器LPC2124介绍了如何构建ARM嵌入式开发平台进行源代码级调试的方法.为嵌入式系统学习提出了一种新的思路和方法. 耿文波 祁小辉关键词:ARM 嵌入式系统 PROTEUS 基于改进YOLOv8的桃树叶片病害感染点检测算法研究 2025年 针对桃树叶片病害检测中小目标漏检率高、复杂背景下定位精度不足等问题,提出一种基于改进YOLOv8n的桃叶感染点检测算法,通过添加高分辨率小目标检测层和C2f_StarsBlock模块,构建多尺度特征融合网络,提升模型对微小病灶局部细节的感知力;引用轻量化SCDown模块,采用深度可分离卷积重构下采样层,在减少13.7%参数量情况下,有效保留高频边缘特征,提升病斑定位精度;利用MPDIoU损失函数直接优化预测框与真实框的角点距离,解决传统IoU损失函数变体在宽高比相同,以及尺寸差异场景下的优化盲区。实验结果表明,改进模型在自建桃叶数据集上的mAP@0.5达到80.8%,较原始YOLOv8n提升7.4%,参数量仅2.6 M。 李娜 张多阔 文轩 王建平 赵明富 王祺 耿文波关键词:目标检测 一种新型水肥一体机 本实用新型公开了一种新型水肥一体机,包括水肥罐体,水肥罐体的下端设有底座,水肥罐体的顶部呈开口设置,水肥罐体的内部设有水肥容置空间,水肥罐体内部的上端设有上滤网,水肥罐体内部的下端设有下滤网,水肥罐体的内部设有搅动机构,... 王祺 徐坤 耿文波 周子昂 秦钢 张鸿辉 秦东霞 高光 刘思邦 刘奎立智能喷头 1.本外观设计产品的名称:智能喷头。2.本外观设计产品的用途:用于作物灌溉。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。 王祺 徐坤 耿文波 周子昂 秦钢 张鸿辉 秦东霞 高光 刘思邦 刘奎立基于人工智能的机器人激光全局定位系统 被引量:2 2023年 针对传统机器人定位系统由于定位精度低、定位范围小,导致其存在定位误差大的问题,利用人工智能和激光扫描技术,从硬件和软件两个方面优化设计机器人激光全局定位系统。改装系统的嵌入式处理器和无线传输网络,并从激光信号发射、接收、处理以及供电四个方面完成对激光定位传感器的设计,按照运行原理连接各个硬件设备。通过激光定位传感器设备的运行,获取机器人实时激光扫描数据。利用人工智能技术得到机器人实时位姿的求解结果。最终通过机器人全局位置坐标的计算,实现系统的软件定位功能。通过系统测试得出结论:设计系统的平均定位误差为0.77 m,小于0.1 m,且能够显示机器人在所有位置上的定位结果,即设计系统在定位精度和定位范围两个方面均满足设计要求。 徐坤 周子昂 王祺 耿文波关键词:人工智能 机器人定位 一种基于LoRa技术的农田信息采集结构 本实用新型公开了一种基于LoRa技术的农田信息采集结构,包括顶筒,顶筒的顶端固定连接有卡杆,卡杆的顶部设有防护罩,防护罩的内壁固定连接有环形管,环形管的内部活动嵌设有若干圆珠,顶筒顶部的两侧均固定连接有横杆,顶筒的外壁嵌... 王祺 徐坤 耿文波 周子昂 秦钢 张鸿辉 秦东霞 高光 刘思邦 刘奎立一种新型平移式水肥药喷淋悬挂装置 本实用新型公开了一种新型平移式水肥药喷淋悬挂装置,包括套柱,套柱的中部贯穿有横管,横管的底端贯穿安装有若干个第一竖管,第一竖管的底端套设有伸缩软管,伸缩软管的底端套设有套环,套环的底部设有中空筒,中空筒中部转动连接有转杆... 耿文波 徐坤 王祺 周子昂 秦钢 张鸿辉 秦东霞 高光 刘思邦 刘奎立卷管机 1.本外观设计产品的名称:卷管机。2.本外观设计产品的用途:用于灌溉用的软管的卷放操作。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。 耿文波 徐坤 王祺 周子昂 秦钢 张鸿辉 秦东霞 高光 刘思邦 刘奎立一种旋转式隧道挂布台车 本发明公开了一种旋转式隧道挂布台车,包括台车主体和台车主体上方的曲面架,所述台车主体与曲面架之间安装有支撑机构,所述支撑机构上活动安装有转动机构,所述转动机构上活动安装有支护机构;所述支护机构包括副油缸和三角支架,副油缸... 王祺 徐坤 耿文波 王志良 孟明 张鸿辉 周子昂文献传递