张勤
- 作品数：36 被引量：45H指数：4
- 供职机构：济南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>
- 基于工程教育专业认证的新型教学模式研究
- 2018年
- 在当前教育信息化发展的大背景下,微课、翻转课堂和SPOC等新型的教学模式深受高等教育界的广泛关注。通过检索2009-2017年间中国知网(CNKI)学术文献总库中关于上述三个关键词的研究文献,针对这些新型教学模式的特点与内在联系进行分析,并以工程教育专业认证为导向指引,阐述微机原理及应用课程教学模式的改革思路,基于微课学习实现主动启发式课堂的翻转,提高教学效率和学生的综合素质,为促进工程教育专业认证的实施奠定基础。
- 张勤柴汇王焱
- 一种面向室内行人导航的AHRS/UWB无缝组合导航方法
- 本发明公开了一种面向室内行人导航的AHRS/UWB无缝组合导航方法，包括：将整个导航方法分为培训和预估两个阶段，在UWB信号正常的情况下，将AHRS采集到的位置和速度信息与UWB采集到的位置和速度信息的差值作为主数据融合...
- 徐元张勇赵钦君程金张勤马超
- 基于能量规划的崎岖地面四足机器人平面跳跃控制被引量：5
- 2017年
- 针对四足机器人传统奔跑控制方法中存在的俯仰角波动以及崎岖地形适应问题,提出了一种基于Trot具有前后脚同时支撑步态的崎岖地形跳跃控制方法。建立了步态支撑相平面运动模型,并通过虚拟模型控制,实现了躯干平面运动控制解耦。对虚拟模型中躯干的运动过程进行了能量规划,计算出纵向虚拟位置刚度,实现了跳跃周期控制;通过水平方向虚拟力的比例控制实现了机器人水平运动速度控制;采用大位置误差增益的PD控制方法实现了躯干姿态控制,保证了跳跃过程中躯干俯仰角的稳定。在虚拟物理仿真环境中建立了四足机器人的平面虚拟样机,对控制方法进行了仿真实验以及在假设条件不满足情况下的鲁棒性测试,仿真实验结果表明了该方法对跳跃控制的有效性。
- 柴汇荣学文唐兴鹏李贻斌张勤李岳炀
- 关键词：自动控制技术机器人控制
- 基于Kinect的成人步态提取与异常分析方法
- 一种基于Kinect的成人步态提取与异常分析方法，主要包括以下步骤：（1）采集成人行走视频，基于足端轨迹分析和下肢逆运动学解算获取成人行走的步态时空参数；（2）基于下肢逆运动学推导，计算成人髋关节、膝关节和踝关节的Z‑Y...
- 张勤郭佳旻柴汇李贻斌
- 文献传递
- 基于深度视觉的四足机器人强化学习运动规划方法及系统
- 本发明公开了一种基于深度视觉的四足机器人强化学习运动规划方法及系统，涉及四足机器人运动规划技术领域。该方法包括步骤：搭建仿真环境，对不同坡度楼梯地形和机器人动力学参数建模，其中，楼梯地形模型包括不同难度差异的楼梯地形；加...
- 张勤李舒欣靖大亮罗闯李龙翔
- 一种四足机器人动作设计与复杂行为生成方法及系统
- 本发明属于四足机器人控制技术领域，提供了一种四足机器人动作设计与复杂行为生成方法及系统，根据四足机器人的信息，建立四足机器人的动画模型；根据所述动画模型，进行动作设计；对所设计的动作进行轨迹数据的提取，以及以四足机器人获...
- 张勤 罗闯 靖大亮 李龙翔 李舒欣李岳炀
- 一种基于锂电池特征关系及卷积Transformer神经网络的寿命预测方法
- 本发明公开了一种基于锂电池特征关系及卷积Transformer神经网络的寿命预测方法，属于锂电池寿命预测技术领域，获取锂电池特征向量；将锂电池特征向量划分为训练集、验证集和测试集；构建使用寿命预测模型，结合卷积注意力机制...
- 李岳炀张淑荣崔忠瑞杜艳张勤
- 一种针对闭链奇异点回避的双臂协同运动规划方法及系统
- 本发明公开的一种针对闭链奇异点回避的双臂协同运动规划方法及系统，包括：获取被搬运物体的起始点和终止点；根据被搬运物体的起始点和终止点，确定闭链系统的关节路径及雅可比；根据闭链系统的雅可比确定闭链系统关节路径的奇异区域部分...
- 张勤刘振宇李岳炀
- 一种基于动作映射的人形机器人控制方法及系统
- 本公开提供了一种基于动作映射的人形机器人控制方法及系统，涉及人形机器人技术领域，包括：根据待控制的人形机器人的舵机分布，构建人形机器人动画模型，并进行骨骼绑定；获取待复现动作的人体可视化动捕数据，对人体可视化动捕数据和人...
- 张勤李龙翔罗闯李岳炀赵钦君
- 一种面向室内行人导航的AHRS/UWB无缝组合导航方法
- 本发明公开了一种面向室内行人导航的AHRS/UWB无缝组合导航方法，包括：将整个导航方法分为培训和预估两个阶段，在UWB信号正常的情况下，将AHRS采集到的位置和速度信息与UWB采集到的位置和速度信息的差值作为主数据融合...
- 徐元张勇赵钦君程金张勤马超
- 文献传递
