李岳炀
- 作品数：58 被引量：78H指数：5
- 供职机构：济南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学电气工程更多>>
- 一种基于多窗口的自适应EFIR数据融合方法
- 本发明公开了一种基于多窗口的自适应EFIR数据融合方法，包括：通过UWB系统和惯性导航器件INS系统分别测量参考节点到目标节点之间的距离；在此基础上，将两种系统测量得到的距离信息的平方作差，差值作为数据融合算法所使用的滤...
- 徐元李岳炀王宜敏部丽丽吴玉涛
- 文献传递
- 一种带观测时滞的室内行人定位EFIR数据融合系统及方法
- 本发明公开了一种带观测时滞的室内行人定位EFIR数据融合系统及方法，包括：通过UWB目标节点获取其与UWB参考节点之间的到达时刻，并通过TOA‑距离模型得到UWB参考节点与目标节点之间的距离信息。将获取到的距离信息作为观...
- 徐元李岳炀王宜敏部丽丽吴玉涛
- 文献传递
- 一种数据中心不间断电源模块和计算负载协同调度运行方法及系统
- 本发明涉及一种数据中心不间断电源模块和计算负载协同调度运行方法及系统，方法步骤如下：(1)采集数据中心内的实时运行数据，形成UPS模块的能耗特性曲线；(2)构建UPS模块启停与计算负载协同调度的优化问题模型，包括上层优化...
- 叶桂森李岳炀高峰王楠
- 基于自适应卡尔曼滤波的梯次电池荷电状态估算被引量：4
- 2021年
- 针对梯次电池荷电状态初始值不明确、估算不准确的问题,提出基于自适应卡尔曼滤波算法的梯次电池荷电状态的估算方法;建立梯次电池的全寿命周期模型,在卡尔曼滤波算法的基础上引入自适应估算原理,实时估算时变噪声,提高滤波稳定性,增强自适应特性。仿真结果表明,当荷电状态初始值为30%、 50%、 60%时,该算法表现出优良的自适应特性、收敛性和准确性,梯次电池的荷电状态都可以快速调整,并且荷电状态估算误差小于3%。
- 柴建勇侯恩广李岳炀
- 关键词：荷电状态自适应卡尔曼滤波
- 基于KF/FIR和LS-SVM融合的INS/UWB组合导航算法及系统
- 本发明公开了基于KF/FIR和LS‑SVM融合的INS/UWB组合导航算法及系统，当UWB信号可用时，KF/FIR滤波器正常工作，为组合导航系统提供导航信息的最优预估。与此同时，LS‑SVM算法处于培训模式，将INS解算...
- 徐元李岳炀赵钦君冯宁刘统乾
- 文献传递
- 基于双卡尔曼滤波的梯次利用电池SOP估算研究被引量：1
- 2021年
- 针对梯次电池性能退化导致电池峰值功率(SOP)估算不准确的问题,提出了基于双卡尔曼滤波(Dual EKF)的梯次电池SOP估算方法。首先建立梯次电池的二阶Thevenin等效模型;其次应用双卡尔曼滤波算法,基于该算法估算SOC(荷电状态)、欧姆内阻和实际容量;然后,利用最优估计预测工作电压与内阻,估算梯次电池SOP。通过仿真,验证了SOP估算方法的准确性。
- 柴建勇侯恩广李岳炀
- 关键词：峰值功率
- 一种基于锂电池特征关系及卷积Transformer神经网络的寿命预测方法
- 本发明公开了一种基于锂电池特征关系及卷积Transformer神经网络的寿命预测方法，属于锂电池寿命预测技术领域，获取锂电池特征向量；将锂电池特征向量划分为训练集、验证集和测试集；构建使用寿命预测模型，结合卷积注意力机制...
- 李岳炀张淑荣崔忠瑞杜艳张勤
- 一种全向叉车的辅助驾驶控制方法及系统
- 本发明公开了一种全向叉车的辅助驾驶控制方法及系统，主要涉及自动化控制技术领域。包括以下步骤：建立叉车的运动学与动力学模型；根据动力学与运动学模型设计MPC控制器；采集叉车工作时的运动数据；构建辅助驾驶的自动停靠算法和自动...
- 李猛赵腾霄李岳炀许君宋青
- 一种针对闭链奇异点回避的双臂协同运动规划方法及系统
- 本发明公开的一种针对闭链奇异点回避的双臂协同运动规划方法及系统，包括：获取被搬运物体的起始点和终止点；根据被搬运物体的起始点和终止点，确定闭链系统的关节路径及雅可比；根据闭链系统的雅可比确定闭链系统关节路径的奇异区域部分...
- 张勤刘振宇李岳炀
- 一种基于动作映射的人形机器人控制方法及系统
- 本公开提供了一种基于动作映射的人形机器人控制方法及系统，涉及人形机器人技术领域，包括：根据待控制的人形机器人的舵机分布，构建人形机器人动画模型，并进行骨骼绑定；获取待复现动作的人体可视化动捕数据，对人体可视化动捕数据和人...
- 张勤李龙翔罗闯李岳炀赵钦君
