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王立俊

作品数：16 被引量：28H指数：2
供职机构：安徽大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：电气工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇电气工程
  • 2篇文化科学

主题

  • 11篇永磁
  • 9篇电机
  • 9篇永磁同步
  • 9篇永磁同步直线...
  • 9篇直线电机
  • 7篇推力波动
  • 3篇导轨
  • 3篇电磁
  • 3篇电磁阻尼
  • 3篇电磁阻尼器
  • 3篇阻尼结构
  • 3篇阻尼条
  • 3篇精密加工技术
  • 3篇机器人
  • 3篇剪切
  • 3篇格斗
  • 3篇磁阻
  • 2篇电流控制
  • 2篇永磁体
  • 2篇预测电流

机构

  • 16篇安徽大学

作者

  • 16篇王立俊
  • 8篇赵吉文
  • 8篇何中燕
  • 4篇董菲
  • 2篇陈鹏
  • 2篇陆思良
  • 2篇王骁贤
  • 1篇赵静
  • 1篇高源

传媒

  • 1篇中国电机工程...

年份

  • 4篇2025
  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2019
  • 5篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2015
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于永磁同步直线电机的粘弹阻尼结构
本实用新型公开了一种基于永磁同步直线电机的粘弹阻尼结构，其特征是：在永磁同步直线电机的背铁上设置有粘弹阻尼条；在动子上，并与粘弹阻尼条相对应的位置上设置有标有刻度的阻尼调节螺栓；在阻尼调节螺栓的螺杆底部设置有剪切面积为A...
何中燕赵吉文董菲王立俊宋俊材
文献传递
一种基于永磁同步直线电机的粘弹阻尼结构及其应用
本发明公开了一种基于永磁同步直线电机的粘弹阻尼结构及其应用，其特征是：在永磁同步直线电机的背铁上设置有粘弹阻尼条；在动子上，并与粘弹阻尼条相对应的位置上设置有标有刻度的阻尼调节螺栓；在阻尼调节螺栓的螺杆底部设置有剪切面积...
赵吉文何中燕董菲王立俊宋俊材
文献传递
基于自适应扰动观测器的永磁同步直线电机无差拍预测电流控制研究
永磁同步直线电机(Permanent-Magnet Synchronous Linear Motor，PMSLM)由于具有高速度、高精密、大行程和高动态特性等优点，可以减少中间环节带来的误差，能够克服“旋转电机+丝杠”或...
王立俊
关键词：永磁同步直线电机电流控制鲁棒性能
一种弹射式格斗机器人
本实用新型公开了一种格斗机器人，底盘上设置有固定杆，气缸包括固定孔和推杆，固定杆穿过气缸的固定孔将气缸固定在底盘上，气缸的推杆垂直于弹射板，前铲固定在弹射板的前端并且在弹射板未被弹射时与地面贴合，复位皮筋固定在弹射板和底...
王立俊王友康李柯婷
文献传递
基于自适应内模观测器的永磁同步直线电机高带宽强鲁棒预测电流控制策略研究被引量：26
2019年
该文采用一种基于自适应内模观测器的预测电流控制策略,来提高永磁同步直线电机的电流环性能,进而实现直线电机的高精密跟踪控制。首先通过预测误差校正因子改进电流预测模型,提高每个采样周期的电流预测精度,减小电流纹波;其次建立内模观测器去估计电机参数失配带来的系统扰动,利用标称电流方程设计自适应算法,获得高带宽的扰动估计;接着采用离散的李雅普诺夫函数去选择满足系统稳定的自适应增益,充分抑制系统扰动,提高系统的鲁棒性;最后搭建基于半实物AD5435的直线电机控制平台,实验结果验证了该文方法的正确性和有效性。
王立俊赵吉文董菲何中燕宋俊材黎明
关键词：永磁同步直线电机预测电流控制电流环观测器
一种能够减小推力波动的永磁同步直线电机
本实用新型公开了一种能够减小推力波动的永磁同步直线电机，直线电机包括动子和定子，在定子上设有线性导轨，动子安装在线性导轨上；定子是由上下两层铁轭以及设在铁轭内表面的若干个永磁体组成，动子是由空心线圈封装而成，相邻的空心线...
王立俊何中燕权靓赵吉文赵静
文献传递
永磁材料退磁检测的方法、装置和系统
本申请涉及一种永磁材料退磁检测的方法、装置和系统，其中，该方法包括：从永磁材料退磁检测的设备中获取关于该目标永磁材料的力变化信号；根据力变化信号判断目标永磁材料的退磁状态先。相比于通过使用霍尔探头探测永磁材料表面的磁场强...
宋俊材刘步云王立俊高源陆思良王骁贤王雨婷彭志
一种多重免疫组化图像生成方法
本发明涉及一种多重免疫组化图像生成方法，包括：获取H&E数据集和配对的mIHC数据集并进行预处理；构建mIHC生成模型；训练mIHC生成模型；将测试集中的H&E图像输入到训练后的mIHC生成模型获得生成的...
邵立智荀天旺尚文婷陈鹏王立俊
永磁同步直线电机中的电磁阻尼弹簧结构
本实用新型公开了一种永磁同步直线电机中的电磁阻尼弹簧结构，是在电机导轨上设置滑块，线圈架固定设置在滑块上，并能够随滑块在电机导轨上直线运动，在线圈架中内置线圈，在动子朝向滑块所在一侧的端面上固定设置轭板，在轭板上固定设置...
何中燕赵吉文王立俊
文献传递
永磁同步直线电机中的电磁阻尼弹簧结构
本发明公开了一种永磁同步直线电机中的电磁阻尼弹簧结构，是在电机直线导轨上设置滑块，线圈架固定设置在滑块上，并能够随滑块在电机导轨上直线运动，在线圈架中内置线圈，在电机动子朝向滑块所在一侧的端面上固定设置轭板，在轭板上固定...
赵吉文何中燕王立俊
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