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基于反步法的四旋翼飞行器轨迹跟踪研究被引量：21: 2016年; 在四旋翼飞行器航迹跟踪优化控制的研究中,四旋翼飞行器具有欠驱动和强耦合的特点,在对设定轨迹进行跟踪时,容易出现控制精度较低、抗干扰能力差等问题。针对以上问题,设计了一种采用反步法的轨迹跟踪方法,运用牛顿-欧拉公式建立四旋翼飞行器的动力学模型,将四旋翼飞行器的飞行控制系统分解为上下、前后、左右、偏航四个子系统,应用反步算法为四个子系统配置控制律,实现四旋翼飞行器对设定轨迹的精确跟踪。实验结果表明,所提算法能够让四旋翼飞行器实现对所设定轨迹精确的跟踪,最大跟踪误差不超过6cm。; 滕雄吴怀宇陈洋余辉; 关键词：四旋翼动力学模型反步法

Zr（OH）4添加量及煅烧温度对CaO砂烧结与抗水化性能的影响: 为了获得高致密度、低气孔率和抗水化性能良好的CaO砂,以活性石灰（≤20 mm）为主要原料,分析纯Zr（OH）(w(Zr（OH）)>97%,d=15.68μm)为添加剂,研究了Zr（OH）添加量（w）为0、0.5%、1%...; 余辉韩兵强魏耀武李楠; 关键词：抗水化晶粒尺寸; 文献传递

基于智能手机的四旋翼飞行器指定路径航拍系统和方法: 本发明涉及一种基于智能手机的四旋翼飞行器指定路径航拍系统和方法，智能手机固定在四旋翼飞行器的机架上；通过地面电脑上位机，选取待航拍路径上的若干具有代表性的航点，按照航点离出发点的远近顺序发往智能手机；采用BackStep...; 吴怀宇滕雄钟锐陈洋余辉陈鹏震; 文献传递

Al2O3的加入量及煅烧温度对CaO砂烧结性能的影响: 以活性石灰为原料,消化得到Ca（OH）2细粉,Al2O3为添加剂,制得CaO砂。研究了Al2O3的加入量及煅烧温度对CaO砂烧结性能的影响。用XRD检测物相,扫描电镜SEM分析试样的表面形貌与显微结构。实验结果表明:1)...; 余辉韩兵强魏耀武李楠; 关键词：CAO 烧结性能煅烧温度 AL2O3 加入量; 文献传递

一种致密颗粒氧化钙材料及其制备方法: 本发明涉及一种致密颗粒氧化钙材料及其制备方法。其技术方案是：按氢氧化钙粉体∶添加剂的质量比为1∶(0.002~0.02)配料，湿磨，过滤，烘干，粉磨，即得混合粉体。再将所述混合粉体置于造粒设备的料桶中，在每分钟1000~...; 魏耀武张涛余辉韩兵强李楠

一种质轻颗粒氧化钙材料及其制备方法: 本发明涉及一种质轻颗粒氧化钙材料及其制备方法。其技术方案是：先将氢氧化钙粉体置于造粒设备的料桶中，在转子转速为每分钟1000~3000转的条件下，加入占氢氧化钙粉体10~30wt%的水，当开始有氢氧化钙颗粒造成时，将转子...; 魏耀武张涛余辉韩兵强李楠

基于智能手机的四旋翼飞行器指定路径航拍系统和方法: 本发明涉及一种基于智能手机的四旋翼飞行器指定路径航拍系统和方法，智能手机固定在四旋翼飞行器的机架上；通过地面电脑上位机，选取待航拍路径上的若干具有代表性的航点，按照航点离出发点的远近顺序发往智能手机；采用BackStep...; 吴怀宇滕雄钟锐陈洋余辉陈鹏震; 文献传递

Al_2O_3的加入量及煅烧温度对CaO砂烧结性能的影响被引量：2: 2017年; 以活性石灰(≤20 mm)为原料,消化得到Ca(OH)_2细粉(d50=8.28μm),以Al_2O_3(≤0.074 mm)为添加剂,制得CaO砂。研究了Al_2O_3的加入量及煅烧温度对CaO砂烧结性能的影响。采用XRD检测物相,结合热力学软件Factsage?6.2模拟物相变化过程,采用SEM分析试样的显微结构。实验结果表明:(1)添加2-4wt.%Al_2O_3的试样的体积密度较大,显气孔率较低。(2)空白样的主要物相是方钙石,随着Al_2O_3的增加又生成了3CaO·Al_2O_3,且衍射峰逐渐增强。(3)1500℃时,添加2wt.%Al_2O_3的试样晶粒尺寸最大,为37.3μm;4%次之,为34.9μm。而含4wt.%Al_2O_3的试样在1450℃、1500℃和1550℃烧后的晶粒尺寸分别为33.3μm、34.9μm和36.3μm。当煅烧温度增加到1500℃时试样已经达到较大的晶粒尺寸,且其体积密度最大,继续提高温度对晶粒尺寸增加不大,反而会降低体积密度。; 余辉韩兵强张涛魏耀武李楠; 关键词：抗水化晶粒尺寸液相烧结

一种质轻颗粒氧化钙材料及其制备方法: 本发明涉及一种质轻颗粒氧化钙材料及其制备方法。其技术方案是：先将氢氧化钙粉体置于造粒设备的料桶中，在转子转速为每分钟1000~3000转的条件下，加入占氢氧化钙粉体10~30wt%的水，当开始有氢氧化钙颗粒造成时，将转子...; 魏耀武张涛余辉韩兵强李楠; 文献传递

一种致密颗粒氧化钙材料及其制备方法: 本发明涉及一种致密颗粒氧化钙材料及其制备方法。其技术方案是：按氢氧化钙粉体∶添加剂的质量比为1∶(0.002~0.02)配料，湿磨，过滤，烘干，粉磨，即得混合粉体。再将所述混合粉体置于造粒设备的料桶中，在每分钟1000~...; 魏耀武张涛余辉韩兵强李楠; 文献传递

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余辉