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牛洪芳

作品数：10 被引量：7H指数：1
供职机构：武汉科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇单片
  • 4篇单片机
  • 4篇单片机最小系...
  • 4篇旋翼
  • 4篇图像
  • 4篇飞行
  • 3篇旋翼飞行器
  • 3篇四旋翼
  • 3篇四旋翼飞行器
  • 3篇滑模
  • 3篇飞行器
  • 2篇导航方法
  • 2篇短路
  • 2篇液晶
  • 2篇液晶显示
  • 2篇液晶显示模块
  • 2篇移动机器人
  • 2篇熔断
  • 2篇树状结构
  • 2篇图像传输

机构

  • 10篇武汉科技大学

作者

  • 10篇牛洪芳
  • 9篇吴怀宇
  • 5篇陈洋
  • 4篇滕雄
  • 3篇钟锐
  • 3篇刘友才
  • 2篇张琴丽
  • 2篇孙伟
  • 2篇程果
  • 2篇赵敏
  • 2篇李振航
  • 1篇龙文

传媒

  • 1篇高技术通讯

年份

  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 4篇2015
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于反步法的四旋翼飞行器滑动模态控制被引量：7
2015年
针对欠驱动四旋翼飞行器受控模型的复杂非线性问题,提出了一种基于反步的滑模控制器的设计方法。该方法将四旋翼飞行器动力学模型进行简化,并将系统分解为全驱动子系统和欠驱动子系统,进而以滑模变结构控制理论为基础,利用反步控制方法推导出滑模控制面,分别为上述两个子系统设计控制律,为系统设计基于反步的滑模控制器。通过李雅普诺夫稳定性理论验证了用上述方法设计的控制器系统的稳定性。通过Matlab/Simulink进行的仿真表明,用上述方法设计的控制器能够有效实现对四旋翼飞行器的控制。
牛洪芳吴怀宇陈洋
关键词：四旋翼飞行器滑模控制
微小型四旋翼飞行器控制算法研究与应用
微小型四旋翼飞行器由于其结构简单、操作灵活，并具有垂直起降、稳定性高的特点，可以适应复杂多变的外界环境，使得其在搜寻救援、测绘、危情监视等范畴得到了越来越广泛的应用。同时，鉴于四旋翼本身具有非线性、欠驱动的特点，其逐步成...
牛洪芳
关键词：四旋翼飞行器自主飞行滑模变结构控制反演法
文献传递
一种空中实时跟踪拍摄微型无人机
本发明涉及一种空中实时跟踪拍摄微型无人机，属于航拍无人机领域。它包括单片机最小系统模块，单片机最小系统模块分别与气压计定高模块、无线遥控传输模块、报警模块、液晶显示模块及陀螺仪加速度模块连接，摄像头模块分别与无线图像传输...
吴怀宇刘友才牛洪芳孙伟滕雄陈鹏震张钦彦
文献传递
一种耳机线材短路自动检测与修复方法及装置
本发明公开了一种耳机线材短路自动检测与修复方法及装置。主要包括24V开关电源、5V电源转换模块、用于容纳待检测耳机插针的耳机母座、用于对耳机进行检测和修复的检测模块和修复模块、与耳机母座连接的一号继电器组、以及单片机最小...
陈洋牛洪芳李威凌吴怀宇滕雄赵敏李振航
文献传递
一种基于运动学习的四旋翼无人机电塔巡检方法
本发明公开了一种基于运动学习的四旋翼无人机电塔巡检方法，首先对四旋翼无人机的三维运动引入学习框架，将一次电塔巡检飞行任务轨迹作为运动学习的样本，基于动力学方程提取出其运动基元；进而基于学习到的运动基元可推广到新的电塔巡检...
吴怀宇陈鹏震牛洪芳钟锐刘友才程果
文献传递
一种基于反演法的四旋翼飞行器滑模变结构控制方法
本发明公开了一种基于反演法的四旋翼飞行器滑模变结构控制方法，首先对四旋翼飞行器动力学模型分析并且进行简化，将系统分解为全驱动子系统和欠驱动子系统；进而以滑模变结构控制理论为基础，利用反演控制方法推导出滑模控制面，分别为两...
吴怀宇牛洪芳陈鹏震程果龙文王正熙
文献传递
基于IHDR自主学习框架的轮式移动机器人导航方法
本发明涉及一种基于IHDR自主学习框架的轮式移动机器人导航方法。包括以下步骤：首先指导机器人移动，在此过程中机器人通过kinect传感器和手柄控制量实时采集当前时刻的图像信息和速度值；然后利用IHDR算法建立一种图像输入...
吴怀宇李威凌钟锐陈洋张琴丽牛洪芳
文献传递
基于IHDR自主学习框架的轮式移动机器人导航方法
本发明涉及一种基于IHDR自主学习框架的轮式移动机器人导航方法。包括以下步骤：首先指导机器人移动，在此过程中机器人通过kinect传感器和手柄控制量实时采集当前时刻的图像信息和速度值；然后利用IHDR算法建立一种图像输入...
吴怀宇李威凌钟锐陈洋张琴丽牛洪芳
一种空中实时跟踪拍摄微型无人机
本发明涉及一种空中实时跟踪拍摄微型无人机，属于航拍无人机领域。它包括单片机最小系统模块，单片机最小系统模块分别与气压计定高模块、无线遥控传输模块、报警模块、液晶显示模块及陀螺仪加速度模块连接，摄像头模块分别与无线图像传输...
吴怀宇刘友才牛洪芳孙伟滕雄陈鹏震张钦彦
一种耳机线材短路自动检测与修复方法及装置
本发明公开了一种耳机线材短路自动检测与修复方法及装置。主要包括24V开关电源、5V电源转换模块、用于容纳待检测耳机插针的耳机母座、用于对耳机进行检测和修复的检测模块和修复模块、与耳机母座连接的一号继电器组、以及单片机最小...
陈洋牛洪芳李威凌吴怀宇滕雄赵敏李振航
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