秦波
- 作品数：19 被引量：4H指数：2
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：山东省科技发展计划项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种新型带夹板的小电风扇
- 一种新型带夹板的小电风扇主体包括风扇头，长连杆，基座转轴，基座，旋转调控装置。其中，旋转调控装置由旋转部分与控制部分组成，在一定的控制作用下，旋转部分与控制部分之间可相对转动或相对固定。将长连杆与基座转轴通过旋转调控装置...
- 王凯李亮宗亚伟付秀强冀贞贤高圣志秦波
- 文献传递
- 基于Matlab的工业机械手运动学分析与仿真
- 2016年
- 当今社会,机械手在工业中的应用越来越普遍,工业机械手正逐步取代人手,而机械手控制的难点是其精度的把握。现设计了一种具有6自由度的工业机械手,并采用D-H法建立了各连杆机构的参数坐标系。运用Matlab对工业机械手进行了运动学分析与仿真,对工业机械手在空间中的运动做了轨迹规划,为以后的实物试验提供了理论依据。
- 高圣志宗亚伟秦波付秀强王凯
- 关键词：工业机械手D-H法MATLAB运动学分析
- 一种电动夹具台
- 本实用新型涉及机械加工生产技术领域的夹装工具，具体来说是一种电动夹具台，主要包括工件台、电机支撑架、电机、同步带驱动轮、同步带、同步带从动轮、传动丝杠固定座、传动丝杠、移动夹板、移动夹板衬板、固定夹板、固定夹板衬板、电机...
- 高圣志宗亚伟付秀强王凯秦波
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- 一种仿生水下机器鱼驱动机构及其工作方法
- 本发明公开了一种仿生水下机器鱼驱动机构及其工作方法，它的动力鳍翅由一个主动鳍翅和两个以上的前后排列的从动鳍翅组成；所述的主动鳍翅和从动鳍翅都是由“匚”形翅框和布置在“匚”形翅框上的一个或数个上下排列的翅片组成，翅片的上端...
- 樊炳辉孟乐高波王传江秦波
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- 基于MATLAB和Solidworks的凸轮机构设计
- 2016年
- 凸轮机构是一种广泛应用于机械领域的机构,一般设计凸轮的方法有:图解法和解析法。这些方法都存在着不同的缺点。基于MATLAB和Solidworks可以实现凸轮结构的设计,MATLAB得出的数据点,导入Solidworks生成凸轮的三维模型。有效的提高设计效率,减少设计工作量。为设计凸轮结构提供理论依据。
- 秦波刘勰王明鹏宗亚伟高圣志
- 关键词：凸轮机构MATLABSOLIDWORKS
- 一种新型农药喷洒车
- 本实用新型公开了一种新型农药喷洒车，包括车架、药箱、搅拌器、排液管、量杯、压力泵、电动伸缩杆、喷头、控制箱、旋转电机、回转盘、推把手、透明挡板和万向轮。所述车架上方设有药箱，所述药箱内设有搅拌器，所述药箱底部设有排液管，...
- 刘燕胡开文单铭志王俊基刘娟王春丽秦波
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- 一种过街电梯
- 本实用新型涉及一种公共过街的设施，具体的说是涉及一种可以代替现有一般过街天桥、方便残疾人和行动不便老人的过街电梯，包括一个水平井道和两个竖直井道、轿厢、轿架、层门、牵引装置、横向导轨和竖直导轨、可编程控制器。电梯轿厢可以...
- 刘浩秦波
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- 水下捕捞机器人关键技术研究
- 本论文针对水下捕捞设计了一种水下捕捞机器人，对其关键技术进行研究。 首先,基于仿生学理论，设计了一种新型水下推进装置。其利用曲柄摇杆机构的急回特性,通过电机的连续转动带动摇杆往复摆动,实现水下机器人的推进。本推进装置的...
- 秦波
- 关键词：自动定位系统运动学分析
- 一种前叉间距可自动调节的新型手推叉车前叉装置
- 一种前叉间距可自动调节的新型手推叉车前叉装置主体结构包括主体架，前叉叉子，气动装置。气动装置通过螺栓连接固定安装在主体架上。气动装置主要包括气压缸跟打气装置，吸气装置，打气装置跟吸气装置通过螺栓连接固定安装在主体架上，运...
- 王凯秦波宗亚伟王太征高圣志付秀强
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- 一种带有椅子功能的拐杖
- 本实用新型公开了一种带有椅子功能的拐杖，由拐杖主体、拐杖主体闭合固定套、椅子结构部分组成，其中椅子结构包括椅面、两个前椅腿、两个椅面横杆、连杆关节结构、关节安全锁定结构，本实用新型具有两种状态：闭合状态和展开状态，分别对...
- 宗亚伟高圣志王凯付秀强秦波
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