高波
- 作品数：41 被引量：23H指数：3
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：山东科技大学研究生科技创新基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程建筑科学电气工程更多>>
- 巷道喷浆用气动辅助支架
- 本发明涉及喷浆作业设备技术领域，具体涉及一种在煤矿巷道内使用的气动辅助支架。该气动辅助支架，包括三角支架和升降气缸，三角支架，包括三根斜支腿和三根平支腿，三根平支腿与位于三角支架下部中间的升降气缸支撑座连接，三根斜支腿与...
- 高波冯开林程卫民郑娟娟刘淑梅王华超李强刘彬
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- 柱塞斜盘式泥浆泵
- 本发明公开了一种柱塞斜盘式泥浆泵，包括基座、顶端套置在基座内的裙形阀、上表面紧靠裙形阀底端的缸筒体及安装在缸筒体下方的下壳体；所述裙形阀的外侧罩设有上料斗；缸筒体内环行均布有若干个缸筒，每个缸筒内均设置有柱塞；下壳体内设...
- 高波冯开林郑娟娟刘淑梅
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- 单轨吊式机械手的设计被引量：2
- 2007年
- 针对煤矿巷道掘进端面施工的要求,结合其特点,提出利用单轨吊作为机械手的运行轨道,使机械手运行于巷道顶部,避免与地面设备的冲突,实现巷道掘进的机械化作业。分析设计方案和设计中的关键问题,完成单轨吊式机械手的设计,经地面试验取得良好的效果。
- 高波冯开林张志兵
- 关键词：机械手单轨吊喷浆无线遥控
- 非对称一体化电液作动器的PID神经网络控制MATLAB仿真
- 2013年
- 根据工程需要,一体化电液作动器一般选用非对称液压缸,即非对称一体化液压作动器。非对称一体化电液作动器是典型的非线性系统,传统的PID控制无法满足高精度控制要求。建立了系统的动态非线性PID神经网络控制器,通过编写S函数进行了系统的仿真分析,系统阶跃响应速度较快且稳定,正弦响应的幅值偏差很大程度消除了,验证了PID神经网络控制器的可行性。
- 高波吕丽丽
- 关键词：PID神经网络MATLAB仿真
- 一种用于单孔微创机器人的转向关节及微创机器人
- 本发明公开了一种用于单孔微创机器人的转向关节，包括若干个首尾依次相连的转向单元，各转向单元均包括转向块、内导向块、外导向块、外支撑块和支撑轴，外导向块围包在内导向块的外侧，内导向块与外支撑块相连，外支撑块与支撑轴相连，外...
- 王传江王恒陈晨樊炳辉张兴蕾高波
- 基于MATLAB的一体化电液作动器的非线性仿真设计被引量：3
- 2012年
- 该文引入了一种新型作动器,即一体化电液作动器(EHA,Electrical Hydrostatic Actuator)。根据工程特点选用非对称液压缸,建立了永磁同步电机和EHA的数学模型,并通过MATLAB对其进行仿真研究,针对系统的非线性问题,进行PID(Packet Iddentifier)控制。
- 高波史连
- 关键词：仿真
- 一种工频过零点实时标定方法、计算机设备以及存储介质
- 本发明属于工频信号测量技术领域，公开了一种工频过零点实时标定方法、计算机设备以及存储介质。本发明方法基于灰狼算法以及动态均值更新方法，无需对被测信号进行复杂的处理，首先获取信号，并通过灰狼算法有效地搜索最优解，提高了过零...
- 杨俊卿高晓伟高天骄姚力诚郭琪琪孙玉先汪慧槐瑞托张志献高波
- 一种井巷用混凝土湿喷设备
- 本发明公开了一种井巷用混凝土湿喷设备，包括机身，机身上设置有配料机、搅拌机、泵送机构和动力机构，机身下方设置有行走机构，搅拌机包括搅拌筒及与搅拌筒相连的搅拌多路阀，搅拌筒内设置有两根相互平行的搅拌轴，泵送机构包括湿喷主阀...
- 程卫民高波刘伟冯开林曹森杨守存衣龙晓程卫东
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- 一种仿生水下机器鱼驱动机构及其工作方法
- 本发明公开了一种仿生水下机器鱼驱动机构及其工作方法，它的动力鳍翅由一个主动鳍翅和两个以上的前后排列的从动鳍翅组成；所述的主动鳍翅和从动鳍翅都是由“匚”形翅框和布置在“匚”形翅框上的一个或数个上下排列的翅片组成，翅片的上端...
- 樊炳辉孟乐高波王传江秦波
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- 一种活塞转子式混凝土喷射机
- 本发明公开了一种活塞转子式混凝土喷射机，涉及混凝土喷射设备技术领域，包括底架、缸筒结构、转子机构和液压系统，缸筒结构包括上缸筒机构和下缸筒机构，转子结构包括转子外壳、转子和锥形分料器，缸筒结构的组成部件有缸筒、推料活塞、...
- 马官国陈连军高波刘国明衣龙晓张存慧
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