您的位置： 专家智库 > >

郑伟

作品数：5 被引量：2H指数：1
供职机构：太原理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：水利工程电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇水利工程

主题

  • 2篇语义
  • 2篇融合环境
  • 2篇视觉
  • 2篇松耦合
  • 2篇相机
  • 2篇立体相机
  • 2篇GNSS
  • 1篇导叶
  • 1篇电力
  • 1篇电力系统
  • 1篇电力系统自动...
  • 1篇世界坐标系
  • 1篇数值模拟
  • 1篇水力
  • 1篇水力输送
  • 1篇图像
  • 1篇切换
  • 1篇重投影
  • 1篇自动化
  • 1篇坐标系

机构

  • 5篇太原理工大学

作者

  • 5篇郑伟
  • 3篇高云飞
  • 3篇李鑫
  • 3篇程俊兵
  • 3篇李健

传媒

  • 1篇中文科技期刊...

年份

  • 3篇2025
  • 1篇2017
  • 1篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
全选 清除 导出
排序方式：
一种应用于退化环境的LiDAR-惯性-视觉融合SLAM切换定位方法
本发明涉及移动机器人定位领域，具体为一种应用于退化环境的LiDAR‑惯性‑视觉融合SLAM切换定位方法。本方法通过安装在移动机器人上的单目相机、惯性测量单元以及激光雷达组成的多传感器系统，获取图像、角速度与线加速度、以及...
程俊兵李健郑伟贾润鑫高云飞李鑫张万卷
融合环境语义的GNSS/视觉松耦合定位方法
本发明属于导航定位技术领域，尤其涉及融合环境语义的GNSS/视觉松耦合定位方法，解决了传统方法面对城市遮挡环境和高动态场景时存在定位精度不足的技术问题。该方法中，GNSS接收机通过其双差测量模型获取载体的位置坐标，立体相...
程俊兵李鑫郑伟李健贾润新高云飞
不同导叶长度的管道车在不运动条件下形成的同心环状缝隙螺旋流水力特性研究
近年来，随着经济的发展，交通运输在国民经济中占据了至关重要的地位。传统的交通运输方式大都会对环境造成破坏，而随着人类整体环保意识的增强，传统的高耗能、高污染的运输方式逐渐不再适应时代的发展，因此亟需发展一种新型的低碳运输...
郑伟
关键词：水力输送数值模拟
文献传递
融合环境语义的GNSS/视觉松耦合定位方法
本发明属于导航定位技术领域，尤其涉及融合环境语义的GNSS/视觉松耦合定位方法，解决了传统方法面对城市遮挡环境和高动态场景时存在定位精度不足的技术问题。该方法中，GNSS接收机通过其双差测量模型获取载体的位置坐标，立体相...
程俊兵李鑫郑伟李健贾润新高云飞
远动控制技术在电力系统自动化中的运用
2017年
在自动化系统的运行过程中,远动控制技术的应用,可以对系统故障的产生原因和系统中的故障点进行有效判断。它是电力系统自动化运行的保障因素。本篇文章主要从远动控制技术的相关概念入手,对这一技术的主要功能及其在电力系统自动化中的应用问题进行了探究。
郑伟
关键词：电力系统自动化
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0