高云飞
- 作品数：10 被引量：0H指数：0
- 供职机构：太原理工大学更多>>
- 相关领域：电子电信天文地球经济管理矿业工程更多>>
- 基于GNSS/IMU/里程表耦合的车辆导航干扰信号检测方法
- 本发明涉及信号的传输、控制、检测技术领域，尤其涉及基于GNSS/IMU/里程表耦合的车辆导航干扰信号检测方法。首先，将IMU和里程表耦合形成低成本的RIO，再利用RIO的原始测量值经机械编排后得到车辆的姿态、速度和位置等...
- 程俊兵高云飞武杰
- Y公司实木家具营销策略研究
- 中华五千年文明,文化源远流长,沉淀出了对木的尊崇,也孕育出了对木的依恋。中国人喜木,崇木,藏木,对木可谓不离不弃。木,是人类在几千年里始终维持的居所选择。早在原始社会人们就已经开种树为林,伐木取材,将取自天然的“木”盖成...
- 高云飞
- 关键词：市场营销
- 文献传递
- 一种基于卡方检验的鲁棒自适应GNSS高精度定位方法
- 本发明涉及信号的测量、传输、定位技术领域，尤其涉及一种基于卡方检验的鲁棒自适应GNSS高精度定位方法。首先，在已知GNSS接收机k‑1时刻状态向量的前提下，经卡尔曼滤波时间更新后得到k时刻的先验状态估计量和对应的协方差矩...
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- 融合环境语义的GNSS/视觉松耦合定位方法
- 本发明属于导航定位技术领域，尤其涉及融合环境语义的GNSS/视觉松耦合定位方法，解决了传统方法面对城市遮挡环境和高动态场景时存在定位精度不足的技术问题。该方法中，GNSS接收机通过其双差测量模型获取载体的位置坐标，立体相...
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- 榆家梁矿巷道合理煤柱宽度及支护参数实测分析
- 为了满足工作面超长规快速生产,采用双巷布置系统,两巷之间留有煤柱,回采巷道的稳定性是用煤柱和锚杆支护体系两者配合来予以保证的,因此在现有设备和锚杆支护现状条件下,选择多大的护巷煤柱宽度与锚杆支护相匹配能满足回采巷道的维护...
- 高云飞
- 关键词：矿压回采巷道煤柱锚杆支护
- 文献传递
- 一种应用于退化环境的LiDAR-惯性-视觉融合SLAM切换定位方法
- 本发明涉及移动机器人定位领域，具体为一种应用于退化环境的LiDAR‑惯性‑视觉融合SLAM切换定位方法。本方法通过安装在移动机器人上的单目相机、惯性测量单元以及激光雷达组成的多传感器系统，获取图像、角速度与线加速度、以及...
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- 基于GNSS/IMU/里程表耦合的车辆导航干扰信号检测方法
- 本发明涉及信号的传输、控制、检测技术领域，尤其涉及基于GNSS/IMU/里程表耦合的车辆导航干扰信号检测方法。首先，将IMU和里程表耦合形成低成本的RIO，再利用RIO的原始测量值经机械编排后得到车辆的姿态、速度和位置等...
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- 一种基于卡方检验的鲁棒自适应GNSS高精度定位方法
- 本发明涉及信号的测量、传输、定位技术领域，尤其涉及一种基于卡方检验的鲁棒自适应GNSS高精度定位方法。首先，在已知GNSS接收机k‑1时刻状态向量的前提下，经卡尔曼滤波时间更新后得到k时刻的先验状态估计量和对应的协方差矩...
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- 基于GNSS/INS的组合导航方法
- 本发明涉及导航方法技术领域，具体涉及一种基于GNSS/INS的组合导航方法，在GNSS未中断时，综合INS的定位信息和GNSS的定位信息输出导航信息；在GNSS中断时，通过INS计算历元间定位信息并输入所述GRU预测模型...
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- 融合环境语义的GNSS/视觉松耦合定位方法
- 本发明属于导航定位技术领域，尤其涉及融合环境语义的GNSS/视觉松耦合定位方法，解决了传统方法面对城市遮挡环境和高动态场景时存在定位精度不足的技术问题。该方法中，GNSS接收机通过其双差测量模型获取载体的位置坐标，立体相...
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