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张少杰

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇模仿
  • 2篇机器人步态
  • 2篇步态
  • 1篇电池
  • 1篇电池管理
  • 1篇电池管理系统
  • 1篇电动
  • 1篇电动轿车
  • 1篇运动控制
  • 1篇真度
  • 1篇正弦
  • 1篇人形机器人
  • 1篇双足
  • 1篇体系架构
  • 1篇迁徙
  • 1篇周期
  • 1篇里程
  • 1篇目标函数
  • 1篇轿车

机构

  • 4篇哈尔滨工业大...

作者

  • 4篇张少杰
  • 3篇孙光辉
  • 3篇吴立刚
  • 3篇邵翔宇

年份

  • 1篇2025
  • 2篇2024
  • 1篇2014
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种结合周期奖励的人形机器人步态模仿学习方法
一种结合周期奖励的人形机器人步态模仿学习方法，涉及机器人运动控制技术领域，针对现有技术中人形机器人在平面内以类人姿态行走时，出现姿态不稳定的问题，本申请构建融合接触信息的参考动作库，作为模仿奖励项和周期接触奖励项的参考。...
吴立刚邵翔宇谭睿宇孙光辉周栋姚蔚然张少杰李秉宸
一种结合周期奖励的人形机器人步态模仿学习方法
一种结合周期奖励的人形机器人步态模仿学习方法，涉及机器人运动控制技术领域，针对现有技术中人形机器人在平面内以类人姿态行走时，出现姿态不稳定的问题，本申请构建融合接触信息的参考动作库，作为模仿奖励项和周期接触奖励项的参考。...
吴立刚邵翔宇 谭睿宇孙光辉 周栋 姚蔚然张少杰 李秉宸
里程延长式电动轿车电池管理系统的研究
环境的持续恶化和能源短缺等问题越来越迫使人们关注电动汽车的发展。电动汽车以其绿色环保的优点逐步成为汽车行业的未来发展方向。电池管理系统是电动汽车成为商业化产品中非常重要的一个环节。而磷酸铁锂电池凭借其其高能量密度，高功率...
张少杰
关键词：电动轿车电池管理系统体系架构功能模块
一种基于部落迁徙算法的空间机器人基座抗扰动方法
一种基于部落迁徙算法的空间机器人基座抗扰动方法，本发明涉及空间机器人基座抗扰动方法。本发明的目的是为了解决现有自由漂浮空间机器人在机械臂关节运动过程中造成的基座偏移问题。过程为：一、根据自由漂浮空间机器人基座和机械臂的运...
吴立刚邵翔宇张少杰王浩屹张嘉行谭睿宇孙光辉
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