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邵文华

作品数：17 被引量：7H指数：2
供职机构：北京邮电大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术天文地球电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球
  • 1篇电子电信

主题

  • 6篇电子设备
  • 4篇图像
  • 4篇计算机
  • 4篇存储介质
  • 3篇终端
  • 3篇位姿
  • 3篇楼层
  • 2篇导航
  • 2篇导航误差
  • 2篇导航系统
  • 2篇等式约束
  • 2篇地图构建
  • 2篇端节点
  • 2篇多径
  • 2篇多径效应
  • 2篇因子图
  • 2篇数据聚类
  • 2篇特征提取
  • 2篇终端节点
  • 2篇组合导航

机构

  • 17篇北京邮电大学

作者

  • 17篇邵文华
  • 15篇赵方
  • 15篇罗海勇
  • 4篇罗丹
  • 2篇张谦
  • 2篇王龙
  • 2篇阎硕
  • 2篇张琛

年份

  • 7篇2025
  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2014
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种定位方法、装置及电子设备
本发明提供一种定位方法、装置及电子设备，包括：终端节点在移动过程中，根据终端节点在移动过程中所处的多个位置，构建不同位置对应的虚拟定位节点；根据用于调整多径效应影响的测距权重和用于调整位置估计精度的虚拟定位节点位置权重，...
赵方邵文华阎硕张琛罗海勇
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一种定位方法、装置及电子设备
本发明提供一种定位方法、装置及电子设备，包括：终端节点在移动过程中，根据终端节点在移动过程中所处的多个位置，构建不同位置对应的虚拟定位节点；根据用于调整多径效应影响的测距权重和用于调整位置估计精度的虚拟定位节点位置权重，...
赵方邵文华阎硕张琛罗海勇
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一种基于高斯溅射的平面图表示与更新方法
本公开提供一种基于高斯溅射的平面图表示与更新方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，包括：确定室内光栅平面图，基于所述平面图构建平面高斯，得到初始高斯溅射表示，根据所述初始高斯溅射表示，分层进行优化，得到高斯溅射表示，...
邵文华洪韵涵罗海勇赵方樊一飞杨斯棋陈宇施陈润泽
基于自适应卡尔曼滤波的UWB定位方法及相关设备
本申请提供一种基于自适应卡尔曼滤波的UWB定位方法，包括：通过UWB基站集群确定目标标签的测距信息，根据测距信息确定目标标签的第一测距矩阵；对第一测距矩阵添加位置编码，输入到预先构建的测距优化模型，得到第二测距矩阵；根据...
邵文华赵方罗海勇马世臣李雅琦
面向移动智能终端的室内矢量电子地图系统的设计与实现
近年来，随着我国经济的高速发展，各地修建了数量众多的大型建筑，如大型购物中心、展览馆、交通枢纽和室内游乐场等。这些建筑在丰富人们日常生活的同时，也给人们带来了不少困惑:建筑物体积庞大、内部结构复杂、方向辨识困难，往往导致...
邵文华
关键词：程序设计移动智能终端
基于长期趋势因子的因子图优化方法
本公开提供一种基于长期趋势因子的因子图优化方法及程序产品，包括：获取雷达、相机、IMU等传感器数据；对采集到的数据进行数据预处理，等到初始特征矩阵等信息；使用雷达子模块进行初步定位，获得雷达模块初始位姿；使用视觉子模块进...
赵方欧宇辰颜加泉罗海勇罗丹邵文华
室内移动位置感知关键技术研究
室内移动位置感知技术是针对楼宇内部、城市峡谷等区域导航卫星信号缺失问题,研究载体位置精确估计的方法。室内移动载体精确位置感知面临诸多挑战,如多径效应、民用传感器精度低和用户使用设备习惯多样等均会影响定位系统性能。本文在深...
邵文华
文献传递
定位方法及相关设备
本申请提供一种定位方法及相关设备。所述方法包括：基于测距的测量距离和估计距离，构建动态测距估计模型；基于先验估计的移动距离和系统估计的移动距离，构建基于先验信息的运动模型；基于动态测距估计模型和基于先验信息的运动模型，构...
邵文华赵方罗海勇洪韵涵李雅琦申卓辉王龙周天浩
一种多相机视觉定位方法及装置
本申请实施例提供一种多相机视觉定位方法及装置，包括：获取任一相机采集的当前图像帧；根据所述当前图像帧的亮度分布，确定所述当前图像帧的曝光状态；从所述当前图像帧中提取特征点；将所述当前图像帧的特征点与参考图像帧的特征点进行...
赵方刘斯如罗海勇陈宇施罗丹王龙邵文华
基于寒武纪芯片的计算机视觉点线特征提取加速方法及装置
本公开提供一种基于寒武纪芯片的计算机视觉点线特征提取加速方法及装置，包括：基于寒武纪芯片的并行计算能力，对SIFT和CANNY算子进行优化；通过内存对齐、向量并行计算和异步流水优化等技术，加速SIFT算子的高斯金字塔构建...
赵方张谦邵文华罗海勇罗丹
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