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罗丹
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12
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供职机构:
北京邮电大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
农业科学
交通运输工程
经济管理
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合作作者
罗海勇
北京邮电大学
赵方
北京邮电大学
邵文华
北京邮电大学
赵东
北京邮电大学
马华东
北京邮电大学
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作者
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罗丹
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赵方
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罗海勇
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邵文华
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王龙
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马华东
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赵东
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张谦
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2023
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2022
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2021
1篇
2014
1篇
2007
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一种基于上下文感知和条件扩散模型的时空轨迹恢复方法及装置
本公开提供一种基于上下文感知和条件扩散模型的时空轨迹恢复方法、装置、电子设备及存储介质,包括:获取稀疏轨迹数据和多源时空条件信息;利用条件扩散模型,通过多步去噪过程对轨迹进行补全;引入时空卷积模块提取轨迹的时空依赖特征,...
任旭豪
赵方
罗丹
罗海勇
周昊
绍文华
网上观赏鱼市场系统的设计与实现
随着网络技术的快速发展和国内互联网覆盖率的急速增长,人们的消费观念和方式也在不断的变化和完善。由于宣传力度小、可选择范围窄、店面混杂不易挑选等原因,传统的花草鱼市场已经越来越不能满足当代消费者需求。网上观赏鱼市场系统正是...
罗丹
关键词:
SSH框架
MVC模式
数据库设计
基于长期趋势因子的因子图优化方法
本公开提供一种基于长期趋势因子的因子图优化方法及程序产品,包括:获取雷达、相机、IMU等传感器数据;对采集到的数据进行数据预处理,等到初始特征矩阵等信息;使用雷达子模块进行初步定位,获得雷达模块初始位姿;使用视觉子模块进...
赵方
欧宇辰
颜加泉
罗海勇
罗丹
邵文华
一种基于路网的城市交通事故风险预测方法
一种基于路网的城市交通事故风险预测方法涉及交通事故风险预测技术领域,解决了时空相关性和空间异质性的问题,过程为:建立事故位置和路段之间的映射关系;根据路段集合中路段之间的相似度将路段进行聚类得到粗粒度区域并计算粗粒度区域...
赵东
马华东
宁静
罗丹
350MHz无线数字图像通信系统MAC层协议的设计与仿真及Ad Hoc扩展
随着无线通信技术的飞速发展,人们对随时随地进行信息访问、计算和通信的需求与日俱增。IEEE 802.16系列标准可以很好的满足这些需求并成为近年来研究的热点。在社会发展、世界格局演变的今天,通信技术面临了更多的挑战和机遇...
罗丹
关键词:
MAC层协议
IEEE802.16
NS-2
基于多源时空数据的城市交通智能预测方法研究
近年来,城市交通日趋复杂,传统的交通管理方法难以满足城市精细化交通调控和居民个性化出行需求。同时,物联网技术的广泛应用带来了大量与交通相关的多源时空感知数据,为城市人群和车辆移动模式的准确刻画与预测提供了重要基础。开展基...
罗丹
关键词:
交通预测
时空数据挖掘
基于寒武纪芯片的计算机视觉点线特征提取加速方法及装置
本公开提供一种基于寒武纪芯片的计算机视觉点线特征提取加速方法及装置,包括:基于寒武纪芯片的并行计算能力,对SIFT和CANNY算子进行优化;通过内存对齐、向量并行计算和异步流水优化等技术,加速SIFT算子的高斯金字塔构建...
赵方
张谦
邵文华
罗海勇
罗丹
一种多相机视觉定位方法及装置
本申请实施例提供一种多相机视觉定位方法及装置,包括:获取任一相机采集的当前图像帧;根据所述当前图像帧的亮度分布,确定所述当前图像帧的曝光状态;从所述当前图像帧中提取特征点;将所述当前图像帧的特征点与参考图像帧的特征点进行...
赵方
刘斯如
罗海勇
陈宇施
罗丹
王龙
邵文华
基于国产寒武纪芯片的特征提取和匹配方法及程序产品
本公开提供一种基于国产寒武纪芯片的特征提取和匹配方法及程序产品,包括:对输入图像数据做对齐,便于使用寒武纪BANGC语言实现向量并行化加速;构建特征提取和匹配算法流程,将算法分为CPU部分和寒武纪MLU芯片加速部分;进一...
赵方
王俊博
邵文华
罗海勇
罗丹
面向室内动态环境的高精度视觉定位与高保真对象级地图构建方法、装置及程序产品
本公开提供一种面向室内动态环境的高精度视觉定位与高保真对象级地图构建方法、装置及程序产品,包括:基于语义分割大模型对图像进行分割和特征提取,生成主动性动态对象扩展掩码,得到鲁棒非主动性动态点,结合高斯地图初步优化位姿,计...
赵方
刘浩松
罗海勇
肖明宇
王龙
陈润泽
陈宇施
颜加泉
罗丹
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