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薛娜

作品数：7 被引量：1H指数：1
供职机构：天津大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术语言文字更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇语言文字

主题

  • 3篇中空轴
  • 3篇三自由度
  • 3篇同轴
  • 2篇动平台
  • 2篇直角坐标系
  • 2篇随动
  • 2篇缩尺
  • 2篇两自由度
  • 2篇标定方法
  • 2篇传动
  • 1篇新闻翻译
  • 1篇叙事
  • 1篇叙事建构
  • 1篇英汉
  • 1篇英汉翻译
  • 1篇支承
  • 1篇社会
  • 1篇平移
  • 1篇转动惯量
  • 1篇资讯

机构

  • 7篇天津大学

作者

  • 7篇薛娜
  • 5篇梅江平
  • 3篇曾侠
  • 2篇杨文明

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种三自由度同轴输出机构
本发明公开了一种三自由度同轴输出机构，包括竖直设置的中心传动轴，中心传动轴由水平设置的基座支承、由第一电机驱动；在中心传动轴上安装有第一中空轴、随动座和主动锥齿轮；在随动座上固装有锥齿轮支座，在锥齿轮支座上支承有第一主动...
臧家炜梅江平谢胜龙薛娜曾侠乔正宇
文献传递
基于伸缩测量尺的Diamond机器人零点标定方法研究
本文以一种二自由度高速并联机器人（Diamond）为研究对象，针对高速并联机器人的零点误差问题，提出一种基于伸缩测量尺的零点标定方法，主要内容包括零点标定理论方法研究、零点标定计算机仿真和零点标定实验。全文取得如下成果：...
薛娜
关键词：误差补偿
环球网社会资讯栏目新闻翻译实践报告
随着全球化的推进，新闻传播发挥着越来越重要的作用，而在信息技术日益成熟的今天,众多新闻网站的信息已相当丰富和完善,大量国外网站的新闻编译工作也逐渐兴起并受到重视。环球网是具备新闻采编权的大型中英双语新闻门户网站，主要提供...
薛娜
关键词：英汉翻译叙事建构
文献传递
一种含丝传动的三自由度同轴输出机构
本发明公开了一种含丝传动的三自由度同轴输出机构，包括竖直设置的中心传动轴，中心传动轴由水平设置的基座支承，中心传动轴由第一电机驱动；在中心传动轴上从上至下依次安装有第一主动臂、随动架、第二中空轴和第二主动臂；第一主动臂固...
臧家炜梅江平谢胜龙乔正宇曾侠薛娜
文献传递
一种两自由度高速并联机器人的零点标定方法
本发明公开了一种两自由度高速并联机器人的零点标定方法，采用如下步骤：一)在固定平台和末端平台之间安装一把带刻度的伸缩尺；二)在机器人的工作平面内建立一个直角坐标系；三)记录任意一工作空间位置处伸缩尺的读数H<Sub>1<...
梅江平贾凯凯田二勋杨文明薛娜
文献传递
一种含丝传动的三自由度同轴输出机构
本发明公开了一种含丝传动的三自由度同轴输出机构，包括竖直设置的中心传动轴，中心传动轴由水平设置的基座支承，中心传动轴由第一电机驱动；在中心传动轴上从上至下依次安装有第一主动臂、随动架、第二中空轴和第二主动臂；第一主动臂固...
臧家炜梅江平谢胜龙乔正宇曾侠薛娜
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一种两自由度高速并联机器人的零点标定方法
本发明公开了一种两自由度高速并联机器人的零点标定方法，采用如下步骤：一)在固定平台和末端平台之间安装一把带刻度的伸缩尺；二)在机器人的工作平面内建立一个直角坐标系；三)记录任意一工作空间位置处伸缩尺的读数H<Sub>1<...
梅江平贾凯凯田二勋杨文明薛娜
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