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刘思佳

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文专利

主题

  • 3篇机器鱼
  • 3篇存储介质
  • 2篇电子设备
  • 2篇柔性关节
  • 2篇梯度算法
  • 2篇环境建模
  • 2篇机器人
  • 2篇关节
  • 2篇反制
  • 2篇博弈
  • 2篇博弈策略
  • 1篇导数
  • 1篇胸鳍
  • 1篇液压
  • 1篇液压驱动
  • 1篇运动控制
  • 1篇栅格
  • 1篇栅格地图
  • 1篇质点
  • 1篇质心

机构

  • 7篇哈尔滨工程大...

作者

  • 7篇刘思佳
  • 5篇李晔
  • 3篇张明
  • 3篇徐硕
  • 2篇马腾
  • 1篇张磊
  • 1篇张强

年份

  • 7篇2025
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
博弈策略规划方法、系统、电子设备及存储介质
本申请提供了一种博弈策略规划方法、系统、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，所述方法应用于多智能体，多智能体包括至少一个无人机和至少一个无人艇，所述方法通过实时获取目标博弈区域的环境数据、姿态数据、位置数据和博弈方...
付金宇李晔曹建马腾刘思佳韩兆亮
考虑动力学约束的欠驱动海洋机器人启发式路径规划方法、程序、设备及存储介质
本发明属于欠驱动海洋机器人路径规划技术领域，具体涉及考虑动力学约束的欠驱动海洋机器人启发式路径规划方法、程序、设备及存储介质。本发明充分考虑了欠驱动海洋机器人规划过程中的动态环境和欠驱动海洋机器人的物理约束，通过生成离散...
廖煜雷谷秋实高一鸣张磊张强李明阳刘思佳宋罘林
博弈策略规划方法、系统、电子设备及存储介质
本申请提供了一种博弈策略规划方法、系统、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，所述方法应用于多智能体，多智能体包括至少一个无人机和至少一个无人艇，所述方法通过实时获取目标博弈区域的环境数据、姿态数据、位置数据和博弈方...
付金宇李晔曹建马腾刘思佳韩兆亮
一种基于非牛顿流体的自适应变刚度柔性尾柄及带有该结构的机器鱼
本发明属于水下仿生机器人领域，具体涉及一种基于非牛顿流体的自适应变刚度柔性尾柄及带有该结构的机器鱼。本发明提供的自适应变刚度柔性尾柄能够根据机器鱼身体的摆动频率自动调节刚度，使尾柄完成对驱动频率的自适应刚度调节，即频率越...
刘思佳李晔廖煜雷付金宇张明杜沛洲宋罘林刘竟成徐硕
一种针对柔性机器鱼的运动控制优化方法、程序、设备及存储介质
本发明属于水下仿生机器人控制技术领域，具体涉及一种针对柔性机器鱼的运动控制优化方法、程序、设备及存储介质。本发明首先构建柔性机器鱼的基于Hopf中枢模式发生器的CPG网络模型，利用伪链法将柔性机器鱼的鱼尾区域的柔性关节简...
刘思佳李晔廖煜雷付金宇张明杜沛洲宋罘林刘竟成徐硕
面向海洋能驱动机器人的多源节能避障控制方法与系统
面向海洋能驱动机器人的多源节能避障控制方法与系统，涉及海洋能驱动机器人领域。本发明是为了解决现有的危险规避方法没有考虑海洋能驱动机器人在危险规避过程中的能量捕获与消耗的问题。本发明采集当前决策周期下海洋能驱动机器人航行区...
廖煜雷贾琪唐浩天吴小涛姜文孙志坚付悦文吴泓达刘思佳
一种基于液压驱动的双关节柔性机器鱼
本发明属于水下仿生机器人领域，具体涉及一种基于液压驱动的双关节柔性机器鱼。本发明中机器鱼的鱼尾采用柔性关节，柔性关节包括柔性基质及位于柔性基质内部的驱动单元，驱动单元分别布置于柔性关节中轴面左右两侧，且沿鱼体轴向排列；当...
刘思佳李晔付金宇张明杜沛洲宋罘林刘竟成徐硕
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