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基于微分平坦的升力式再入飞行器鲁棒姿态控制一体化设计被引量：1: 2017年; 针对升力式再入飞行器飞行过程中非线性、强耦合、快时变特性和外界干扰给姿态控制系统带来的挑战,提出了一种基于微分平坦的鲁棒姿态控制一体化设计方法。首先建立了升力式再入飞行器的姿态运动非线性数学模型,证明了该模型具有微分平坦性质。基于系统的平坦特性,通过微分同胚变换将模型转化为积分串联形式。在此基础上整体设计姿态控制器,实现姿态控制的一体化设计,相对于传统的时标分离方法,能更大限度地利用系统的性能,达到更好的控制效果,同时简化控制器设计过程,提高控制器设计效率。将非线性、强耦合、快时变造成的系统不确定项和外界干扰视为总扰动,设计了基于扩张状态观测器的补偿器,对总扰动进行动态观测并在控制器中实时补偿。仿真结果表明,提出的方法具有良好的姿态跟踪性能和较强的鲁棒性。; 储培倪昆程林张庆振程阳; 关键词：升力式再入飞行器扩张状态观测器

基于在线约束限制的飞行器预测校正制导被引量：9: 2017年; 针对传统预测校正算法在再入过程中弹道性能与约束无法保障等问题,提出了一种基于倾侧角参数化的离线弹道优化与在线预测校正相结合的再入制导方法。基于平衡滑翔条件对过程约束进行分析,并证明了倾侧角剖面对射程的单调性。离线部分通过控制量参数化(CVP)方法构建控制模型,并使用序列二次规划(SQP)方法对弹道进行优化,从而大幅度提高弹道性能。在线部分利用Gauss-Newton法实时对弹道进行迭代求解,得出满足终端约束的倾侧角剖面,引导飞行器平稳、精确地飞向末端能量段并满足射程约束,Gauss-Newton法求解弹道具有收敛速度快、精度高的特点。针对高升阻比飞行器导致平衡滑翔条件难以成立以及飞行过程中的强干扰使约束超出的问题,提出了一种约束限制方法,对再入时的过程约束进行了有效的保障。仿真结果表明,本文方法对投放偏差、飞行器参数与大气模型等不确定因素具有良好的鲁棒性,对弹道性能的保障具有工程应用价值。; 程阳程林张庆振倪昆储培; 关键词：再入制导蒙特卡罗仿真

新媒体营销面面观——对安防企业利用新媒体营销的一些讨论: 2015年; 近年来新媒体的发展势头迅猛,继微博之后,微信的发展速度更是令人惊讶。当前很多安防企业试水＂微营销＂,而大部分企业处于观望阶段,毕竟阻碍安防企业运用微营销模式的因素很多,当前安防企业在微营销方面大多是品牌、产品的宣传。下面这篇报道就是对安防企业利用微博、微信进行品牌建设的一些讨论。; 陈茹辛刘迎储培吕朋肖潇; 关键词：媒体营销天地伟业新媒体广告市场认知度

做好客户培训提升服务职能——安防企业客户培训问题探讨: 2011年; 客户,是企业得以发展壮大的动力源泉,也一直是企业最大的财富和资源。一些优秀的安防企业在客户服务过程中,主动研究并不断为客户的发展提供增值服务,客户培训就是一个重要手段。企业把客户培训作为公司长远发展的重要支撑,投入了巨大的精力和人、财、物资源。有的企业站在行业先行者的角度,以培育市场、普及知识的高度与客户分享其技术、知识和经验;有的企业将客户培训计划纳入企业的中长期战略,专门列出一部分企业赢利作为与合作伙伴的"共成长基金",用于对客户的支持和培训;有的企业成立了专门的培训中心,为合作伙伴提供全系列的培训服务;更多的企业采取论坛、研讨会、年会等形式对客户进行培训。本期企业论坛,我们请到了部分企业的相关负责人,以他们的实际经验和做法为例,共同探讨安防企业应该怎样做好客户培训工作,希望读者能有所借鉴。; 邹毓帆黄志勇黎志洪张舒茗储培王洪涛; 关键词：企业客户合作伙伴

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储培