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纳米材料光催化降解空气净化器: 本实用新型公开了一种纳米材料光催化降解空气净化器，包括壳体、风扇、过滤装置、紫外灯，还包括降解装置，降解装置由涂有催化剂涂层的两个三维陶瓷光催化过滤筛、涂有催化剂涂层的光催化网；壳体与光催化网之间安装有粗过滤网、静电除尘...; 陶冶杜轶程林薛道奇; 文献传递

一种过载不过零的圆轨迹制导方法: 本发明涉及一种过载不过零的圆轨迹制导方法，步骤1：基于动力学理论建立目标动力学方程，根据目标动力学方程计算目标可达域；步骤2：根据步骤1得到的目标可达域范围，建立BTT导弹动力学方程，并计算可达域的包络圆，再计算导弹沿包...; 龚胜平渠超然姚卓青程林师鹏; 文献传递

一种基于傅里叶变换的速率陀螺自适应加权方法及装置: 本发明提出一种基于傅里叶变换的速率陀螺自适应加权方法及装置，属于重型运载火箭姿态控制领域。其中，所述方法包括：建立运载火箭姿态动力学模型，其中，所述运载火箭前后各布置一个速率陀螺；基于所述动力学模型，构建速率陀螺加权的权...; 龚胜平江星宇师鹏程林薛锋丰

一种空间目标捕获方法: 本发明提出一种空间目标捕获方法，属于航天技术领域。其中，所述方法包括：令搭载单目相机的空间捕获飞行器对待捕获的空间目标进行绕飞观测，获取绕飞过程中单目相机的位姿信息；基于单目相机的位姿信息，对空间目标进行位姿估计，得到空...; 程林张宗正蔡宇轩龚胜平

一种基于深度学习的变形飞行器预测校正制导方法: 本发明提出一种基于深度学习的变形飞行器预测校正制导方法，属于飞行器制导与控制领域。该方法首先训练变形飞行器飞行性能预测模型，该模型的输入为变形飞行器的速度、制导参数、变形参数，输出为射程能力值和横程能力值；在每个制导周期...; 龚胜平徐梓淇师鹏程林

一种基于傅里叶变换的速率陀螺自适应加权方法及装置: 本发明提出一种基于傅里叶变换的速率陀螺自适应加权方法及装置，属于重型运载火箭姿态控制领域。其中，所述方法包括：建立运载火箭姿态动力学模型，其中，所述运载火箭前后各布置一个速率陀螺；基于所述动力学模型，构建速率陀螺加权的权...; 龚胜平江星宇师鹏程林薛锋丰

一种离散变形模式下变形飞行器的轨迹规划方法: 本发明提出一种离散变形模式下变形飞行器的轨迹规划方法，属于飞行器制导与控制技术领域。该方法基于动力学方程，建立离散变形模式下变形飞行器的轨迹规划模型，该模型为一个混合整数最优控制问题；将该混合整数最优控制问题转化为多个连...; 龚胜平徐梓淇师鹏程林

一种攻防场景的进攻弹目标分配及其博弈对象匹配方法: 本发明提出一种攻防场景的进攻弹目标分配及其博弈对象匹配方法，属于多飞行器攻防对抗场景的对抗策略设计领域。该方法首先构建进攻弹对地面目标的可达性矩阵，通过对可达性矩阵按行求和，寻找尚未完成分配的进攻弹；通过对可达性矩阵按列...; 程林王翰龚胜平黄煦崔朗福张庆振

基于在线约束限制的飞行器预测校正制导被引量：9: 2017年; 针对传统预测校正算法在再入过程中弹道性能与约束无法保障等问题,提出了一种基于倾侧角参数化的离线弹道优化与在线预测校正相结合的再入制导方法。基于平衡滑翔条件对过程约束进行分析,并证明了倾侧角剖面对射程的单调性。离线部分通过控制量参数化(CVP)方法构建控制模型,并使用序列二次规划(SQP)方法对弹道进行优化,从而大幅度提高弹道性能。在线部分利用Gauss-Newton法实时对弹道进行迭代求解,得出满足终端约束的倾侧角剖面,引导飞行器平稳、精确地飞向末端能量段并满足射程约束,Gauss-Newton法求解弹道具有收敛速度快、精度高的特点。针对高升阻比飞行器导致平衡滑翔条件难以成立以及飞行过程中的强干扰使约束超出的问题,提出了一种约束限制方法,对再入时的过程约束进行了有效的保障。仿真结果表明,本文方法对投放偏差、飞行器参数与大气模型等不确定因素具有良好的鲁棒性,对弹道性能的保障具有工程应用价值。; 程阳程林张庆振倪昆储培; 关键词：再入制导蒙特卡罗仿真

一种飞行器避障轨迹快速生成方法及装置: 本发明提出一种飞行器避障轨迹快速生成方法及装置，属于飞行器路径规划技术领域。其中，所述方法包括：根据飞行器的运动学模型及动力学模型，构建飞行器避障轨迹优化问题，该优化问题约束条件为飞行器轨迹规划的端点约束和飞行器飞行过程...; 程林关思悦师鹏黄煦崔朗福张庆振

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程林