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二级倒立摆的T-S模糊建模和模糊控制被引量：5: 2015年; 针对二级倒立摆系统具有多变量、非线性和强藕合的特性,借助T-S模糊模型研究二级倒立摆系统的模糊建模和模糊控制的问题,提出针对两个不同摆角建立T-S模糊状态空间模型,并设计模糊LQR控制器。与一般的LQR控制对比。仿真结果表明:提出的二级倒立摆的模糊建模和模糊控制方法具有较短的收敛时间和较小的输出振幅。; 王凯黄玲都磊; 关键词：模糊控制二级倒立摆

网络系统的马尔科夫时滞预测控制被引量：4: 2015年; 针对非线性网络控制系统存在网络诱导时延的问题,提出一种时滞补偿控制方法。首先建立非线性网络系统的T-S模糊模型,将网络诱导时延视为系统输入时滞;利用马尔科夫链对网络诱导时滞进行建模,在此基础上计算状态转移概率矩阵,依据最大转移概率法对下一步的时滞进行预测;采用遗传算法对状态反馈控制器进行寻优,得到T-S模糊模型每个子系统针对各个时滞的最优状态反馈控制律;通过时滞时间的隶属度函数融合得到非线性网络控制系统的模糊预测控制器;仿真算例验证该方法的可行性与有效性。; 黄玲施菲菲谢文博王凯; 关键词：网络控制系统 T-S模糊模型 MARKOV链

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王凯