施菲菲
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：哈尔滨理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省留学归国人员基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 具有丢包的网络控制系统的时滞补偿被引量：1
- 2017年
- 针对具有丢包的网络控制系统中存在诱导时延问题,提出一种时滞补偿方法。首先将丢包建立为一个随机伯努利序列,利用设计的预估控制器得到各个时延值对应的控制量;其次通过时延补偿器选择相应的控制器作用于被控对象,进而建立一个随机系统模型;再者利用随机系统Lyapunov稳定性理论对建立的网络控制系统模型进行稳定性分析,求得补偿控制器。最后进行数值仿真,仿真结果说明采用这种方法可以有效的克服长时延、数据丢包对系统造成的负面影响,改善系统的动态性能。
- 施菲菲黄玲韩建伟
- 关键词：丢包
- 网络系统的马尔科夫时滞预测控制被引量：4
- 2015年
- 针对非线性网络控制系统存在网络诱导时延的问题,提出一种时滞补偿控制方法。首先建立非线性网络系统的T-S模糊模型,将网络诱导时延视为系统输入时滞;利用马尔科夫链对网络诱导时滞进行建模,在此基础上计算状态转移概率矩阵,依据最大转移概率法对下一步的时滞进行预测;采用遗传算法对状态反馈控制器进行寻优,得到T-S模糊模型每个子系统针对各个时滞的最优状态反馈控制律;通过时滞时间的隶属度函数融合得到非线性网络控制系统的模糊预测控制器;仿真算例验证该方法的可行性与有效性。
- 黄玲施菲菲谢文博王凯
- 关键词：网络控制系统T-S模糊模型MARKOV链
- 网络控制系统的时滞补偿及应用
- 网络控制系统是在控制系统中的某些位置加入网络，实现在一确定的地域内，不在同一地点的用户之间的资源共享或协调操作，是一种实时的反馈控制系统。通过共同的通信媒介连接的传感器、控制器和执行器在传输信息的过程中，不可避免的会发生...
- 施菲菲
- 关键词：网络控制系统时滞补偿资源共享
- 文献传递
