黄天宇
- 作品数：5 被引量：7H指数：1
- 供职机构：钦州学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学更多>>
- 地方性应用型本科院校大学物理实验模块化教学改革的探索——以钦州学院为例被引量：1
- 2015年
- 模块化教学改革已在全国各个应用型本科院校全面展开。大学物理实验作为理工科专业的第一门基础实验课,其模块化教学改革也势在必行。本文介绍了钦州学院大学物理实验课程教学现状,提出模块化教学改革的思路和设想。
- 黄天宇谢冰
- 关键词：大学物理实验模块化教学
- 基于卡尔曼滤波与PD两轮平衡小车的控制研究被引量：5
- 2015年
- 两轮平衡小车控制的关键是姿态控制,姿态控制的核心是控制算法。以陀螺仪和加速度计传感器为一体的传感器作为平衡小车姿态检测装置,在两轮自平衡小车数学模型建立的基础上,提出卡尔曼滤波算法来实现陀螺仪数据与加速度计数据的数据融合,PD控制算法来实现两轮平衡小车的姿态自平衡控制。
- 张圆圆黄天宇
- 关键词：卡尔曼滤波算法数据融合
- 一种物理加速度实验装置
- 本实用新型公开了一种物理加速度实验装置，属于实验器材领域。该装置包括底座、密封连接在所述底座上的实验管和位于实验管内部的检测装置，所述试验管上开设有贯通至内部的抽气孔；所述检测装置包括设置在所述实验管顶部的电磁铁、与所述...
- 谢文彬袁淑芳谢冰黄天宇吴兹起
- 文献传递
- 一种物理智能教学系统
- 本发明公开了一种物理智能教学系统，涉及教学管理领域，该物理智能教学系统通过成绩分析模块，用于预设时间段内将同一个物理知识点得分成绩的按照考试时间的先后顺序进行排序，并作出走势图；分析同一物理知识点的物理知识点得分成绩走势...
- 谢文彬吕丽谢冰袁淑芳吴兹起黄天宇
- 文献传递
- 用数值模拟演示地球轨道运动的研究被引量：1
- 2015年
- 在物理中的万有引力定律,存在力与距离的平方反比关系。并且,平方反比关系是唯一的和必要的。为了在授课过程中动态地展示地球的轨道运动以及验证平方反比率,可用Mathmatica软件模拟地球的公转轨道。模拟结果显示,只有符合平方反比关系的轨道才能稳定闭合。同时,给出了轨道运动的动态模拟,这些结果制作成课件,可在授课过程中展示和实践。
- 金乐黄天宇
- 关键词：万有引力定律数值模拟
