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孙骞

作品数：105 被引量：4H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家留学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 97篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 24篇自动化与计算...
  • 15篇电子电信
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 21篇导航
  • 16篇信号
  • 16篇网络
  • 12篇导航系统
  • 12篇感器
  • 12篇传感
  • 12篇传感器
  • 9篇导航定位
  • 9篇搜索
  • 8篇智能体
  • 8篇多智能
  • 8篇多智能体
  • 7篇噪声
  • 6篇噪声性能
  • 6篇抗噪
  • 6篇抗噪声
  • 6篇抗噪声性能
  • 6篇惯性器件
  • 5篇调制
  • 5篇调制识别

机构

  • 103篇哈尔滨工程大...
  • 2篇武汉船舶通信...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇中国科学院空...

作者

  • 103篇孙骞
  • 69篇田园
  • 25篇张亚
  • 11篇周广涛
  • 11篇于飞
  • 11篇高伟
  • 9篇董千慧
  • 8篇吴静
  • 8篇张慧
  • 8篇鲍桂清
  • 8篇张羽
  • 7篇阮双双
  • 6篇徐博
  • 4篇吕威
  • 4篇赵维珩
  • 3篇王罡
  • 3篇夏秀玮
  • 3篇李一兵
  • 2篇王秋滢
  • 2篇刘新源

传媒

  • 2篇应用科技
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇实验技术与管...

年份

  • 15篇2025
  • 19篇2024
  • 17篇2023
  • 10篇2022
  • 13篇2021
  • 5篇2020
  • 6篇2019
  • 5篇2018
  • 4篇2016
  • 1篇2015
  • 8篇2013
共 105 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于数据增强的极短期船舶运动姿态预测方法及其系统
基于数据增强的极短期船舶运动姿态预测方法及其系统，涉及船舶运动姿态预测领域。用于解决船舶运动姿态极短期预测模型输入数据完备性不足，影响数据质量和模型泛化性能的问题。方法为：采用基于Slim生成对抗填补网络对原始观测船姿态...
孙骞张亚李一兵叶方田园董千慧耿笑语
一种基于自编码器的通信信号调制识别方法
一种基于自编码器的通信信号调制识别方法，属于通信技术领域。本发明包括模拟产生各个信噪比下的待分类信号；将待分类的信号进行预处理；使用自编码器对经过预处理的信号进行特征提取；使用核主成分分析KPCA方法对提取的特征进行降维...
叶方宋也孙骞田园张思桐耿笑语周子涛
非线性与非平稳性下极短期船舶运动姿态预测方法及其系统
本发明针对非线性非平稳性以及噪声会影响极短期船舶运动姿态的预测精度以及预测模型稳定性的问题，从而提出一种非线性与非平稳性下极短期船舶运动姿态预测方法。本发明涉及船舶运动姿态预测领域。预测方法为：获取船舶非平稳运动姿态数据...
孙骞张亚李一兵叶方田园董千慧耿笑语
一种基于高斯过程回归的信息更新频率提升方法
本发明提出一种基于高斯过程回归的信息更新频率提升方法，所述方法首先利用通用卷积谱混合成分核函数(GeneralizedConvolutionS pectralMixtureKernel，GCSMK)方法建立原子干涉陀螺仪...
孙骞 王娱萤 许前昆 叶方 李一兵田园
一种动基座SINS大方位失准角条件下初始对准方法
本发明公开了一种动基座SINS大方位失准角条件下初始对准方法。利用GPS信息确定载体的初始位置参数，采集光纤陀螺仪和石英加速度计输出的数据，运用解析法来完成动基座SINS的粗对准，初步确定载体的姿态信息。建立动基座SIN...
高伟张亚孙骞周广涛奔粤阳王罡史宏洋夏健钟阮双双赵维珩
文献传递
基于变隶属度函数的水下无线传感器网络信任评估方法
基于变隶属度函数的水下无线传感器网络信任评估方法，涉及水下无线传感器网络信任管理技术领域，针对现有的信任模型在面对动态网络拓扑时难以针对特定攻击和场景给出差异化的信任评估策略，无法有效保护重要区域中节点的问题。本申请考虑...
叶方王浩然李一兵孙骞白能张直
动态环境下用于无人机的分布式协同目标搜索方法及装置
一种动态环境下用于无人机的分布式协同目标搜索方法及装置，涉及多智能体协同技术领域，方法包括：获取任务环境地图并栅格化；基于整体概率密度分布、不确定度量指标、吸引和排斥信息素以及分区标志四种属性，对栅格化地图进行初始化；更...
李一兵 张子唐孙骞 叶方田园 黄雨杰 王芮李丹
一种AES密钥扩展方法
本发明公开了一种AES密钥扩展方法，属于信息安全技术领域。针对AES密钥长度为128比特和192比特的情况，给出了具体的密钥截取规则，通过使用该密钥截取规则可以从sha256哈希函数的输出摘要中截取相应长度的密钥。对于1...
李一兵刘恒壮田园孙骞王一凡李斌徐横宇田弘博
文献传递
基于改进Glasius仿生神经网络的静态目标搜索方法与装置
本发明提出了基于改进Glasius仿生神经网络的静态目标搜索方法与装置，属于Glasius仿生神经网络技术领域，尤其涉及水下自主航行器的路径规划。解决了现有Glasius仿生神经网络，由于神经元刺激信号的时延和衰减的作用...
李一兵马立男黄雨杰周亚楠孙骞叶方田园
一种基于FNN的改进追踪回路及抗干扰5G机会信号定位接收机的运转方法
本发明属于5G NAVSOP接收技术领域，具体涉及本发明属于5G NAVSOP接收技术领域，所述同步调节模块和信号预处理模块均接收5GNR信号，所述同步调节模块将信号传输至追踪单元，所述信号预处理模块将信号传输至伪距离获...
孙骞简鑫张亚李一兵叶方田园丁天语董千慧
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