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张亚

作品数：31 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：电子电信交通运输工程石油与天然气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇电子电信
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇石油与天然气...

主题

  • 8篇导航
  • 6篇导航系统
  • 5篇状态变量
  • 5篇组合导航
  • 4篇多传感器
  • 4篇组合导航系统
  • 4篇捷联
  • 4篇卡尔曼
  • 4篇感器
  • 4篇SINS
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 4篇粗对准
  • 3篇网络
  • 3篇路由
  • 3篇路由协议
  • 3篇滤波
  • 3篇捷联惯导
  • 3篇捷联惯导系统
  • 3篇卡尔曼滤波

机构

  • 31篇哈尔滨工程大...
  • 2篇大连海洋大学

作者

  • 31篇张亚
  • 25篇孙骞
  • 13篇高伟
  • 11篇周广涛
  • 11篇田园
  • 8篇董千慧
  • 8篇鲍桂清
  • 7篇于飞
  • 7篇阮双双
  • 6篇徐博
  • 4篇赵维珩
  • 3篇王罡
  • 3篇夏秀玮
  • 2篇张丽丽
  • 2篇于春阳
  • 2篇刘新源
  • 2篇杨娇龙
  • 2篇兰海钰
  • 2篇梁宏
  • 2篇刘博

传媒

  • 1篇船舶工程
  • 1篇船舶

年份

  • 13篇2025
  • 1篇2024
  • 2篇2022
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 7篇2013
  • 1篇2006
共 31 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多维耦合特性下极短期船舶运动姿态预测方法及其系统
本发明针对极短期船舶运动姿态预测中遇到的多维耦合挑战，从而提出多维耦合特性下极短期船舶运动姿态预测方法及其系统，涉及船舶运动姿态预测领域。方法为：采集船舶的原始姿态信息；通过斯皮尔曼系数和最大信息系数对原始姿态信息中每对...
孙骞张亚李一兵叶方田园董千慧耿笑语
基于分布式群集自组织模型的无人集群协同导航方法及其系统
本发明涉及无人集群技术领域，设计一种基于分布式群集自组织模型的无人集群协同导航方法及其系统。步骤1：获取任务环境，并对其进行预处理；步骤2：将无人集群平台采用特性进行表述；步骤3：对步骤2特性表述的无人集群平台，进行基于...
孙骞张子唐李一兵叶方田园张亚董千慧
基于Patran/Nastran的深潜器耐压壳极限承载力分析
2025年
[目的]为了研究含T型加强筋钛合金耐压壳体在深海高压环境下的极限承载力,[方法]基于有限元线性屈曲与非线性屈曲分析,分别研究不同加强筋尺寸参数和数量的壳体结构的线性屈曲特征值,以及通过非线性后屈曲分析,结构极限承载力的变化规律。[结果]结果表明,加强筋的腹板高度是影响耐压壳体极限承载力的关键因素;加强筋数量的增加会使结构的极限承载力增加,加设1道和5道加强筋的结构极限承载力相差80%。[结论]研究结果有助于提升耐压壳体结构的极限承载力,提升其极限下潜深度,为深潜器的设计和操作提供安全保障。
张亚孟宪达孙瞳陶智聪吴俊岑
关键词：极限承载力屈曲分析
一种基于CNN-LSTM-Attention神经网络的轨迹预测方法及系统
一种基于CNN‑LSTM‑Attention神经网络的轨迹预测方法及系统，属于机器学习和数据分析技术领域，解决IMU数据本身存在噪声和累积误差，从而导致轨迹预测的精度和可靠性降低的问题。方法包括：收集传感器数据，进行预处...
孙骞赵云龙张亚李一兵叶方田园
基于云理论的集中式信任评估方法、装置及存储介质
基于云理论的集中式信任评估方法、装置及存储介质，属于水下无线传感器网络的信任模型技术领域，尤其涉及水下无线传感器网络的信任评估方法；解决了现有针对分簇式网络拓扑结构的信任模型所存在的忽视了信任的模糊性和不确定性特点以及依...
孙骞范云霞李一兵王浩然叶方田园董千慧张亚
基于未知输入观测器的组合导航系统鲁棒抗扰滤波方法
本发明公开了基于未知输入观测器的组合导航系统鲁棒抗扰滤波方法，首先建立了在系统状态和量测信号中同时存在不同未知输入项M<Sub>k‑</Sub><Sub>1</Sub>d<Sub>k‑1</Sub>和N<Sub>k</S...
张国昌冯峰范世伟孙骞王岩岩毛梓贺张亚夏秀玮于飞
一种角增量速度增量捷联惯性导航系统粗对准方法
本发明涉及一种捷联惯性导航系统的初始姿态参数的粗略测量领域，特别涉及一种静基座条件下，角增量速度增量捷联惯性导航系统粗对准方法。采集角增量陀螺输出的采样周期内的角增量和速度增量加速度计输出的采样周期内的速度增量；由步骤1...
奔粤阳李倩鲍桂清高伟于飞张亚孙骞周广涛张勇刚徐博
文献传递
一种大航向快速粗对准方法
本发明涉及的是捷联惯导的一种粗对准方法，尤其是捷联惯导系统的一种适用于大航向的快速粗对准方法。本发明的步骤如下：测量0时刻的东向初始姿态角；测量0时刻的北向初始姿态角；构建载体坐标系到平台中间坐标系的转换矩阵<Image...
奔粤阳刘新源李倩高伟于飞周广涛张亚孙骞鲍桂清杨娇龙
文献传递
改进LEACH算法的簇头选举方法及改进LEACH路由协议方法
改进LEACH算法的簇头选举方法及改进LEACH路由协议方法，属于水下无线传感器网络的路由软安全技术领域，尤其涉及水下无线传感器网络的簇头选举流程；解决了现有的基于簇的路由协议忽视了安全问题，簇头选举流程的安全性较低的问...
孙骞范云霞张亚李一兵叶方田园董千慧王浩然
一种基于极坐标系的AUV曲线运动状态下的协同定位方法
本发明提供的是一种基于极坐标系的AUV曲线运动状态下的协同定位方法。其中主AUV装备精度较高的惯性测量单元，而子AUV装备较低精度的IMU。首先，子AUV通过融合自身的惯性测量单元测量载体运动信息，并测定相对于主AUV的...
高伟史宏洋刘博杨建于春阳张丽丽张亚梁宏兰海钰夏建忠
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