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王德军

作品数：24 被引量：67H指数：5
供职机构：吉林大学通信工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金吉林省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇期刊文章
  • 5篇会议论文

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 7篇机械工程
  • 6篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇汽车
  • 6篇故障诊断
  • 5篇神经网
  • 5篇神经网络
  • 5篇网络
  • 4篇感器
  • 4篇BP神经
  • 4篇BP神经网
  • 4篇BP神经网络
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇执行器
  • 3篇速度传感器
  • 3篇控制器
  • 3篇发动机
  • 3篇车辆
  • 3篇AMESIM
  • 2篇电机
  • 2篇失火
  • 2篇失火故障

机构

  • 19篇吉林大学

作者

  • 19篇王德军
  • 4篇张贤达
  • 2篇李萌
  • 2篇王子健
  • 1篇李寿涛
  • 1篇唐志国
  • 1篇王丽华
  • 1篇梁亮
  • 1篇高巍
  • 1篇王德军
  • 1篇王启明
  • 1篇郑晓雯
  • 1篇王涛
  • 1篇李元春
  • 1篇吕志超
  • 1篇李奔

传媒

  • 9篇吉林大学学报...
  • 2篇吉林大学学报...
  • 1篇自动化仪表
  • 1篇控制工程
  • 1篇教育教学论坛
  • 1篇第27届中国...
  • 1篇第29届中国...

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2020
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 7篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2010
  • 1篇2008
  • 1篇2004
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于BP神经网络的汽车ABS系统故障诊断
根据防抱死制动控制系统(ABS)的工作原理,基于汽车整车运动的力学模型,分析了制动过程中的系统参变量的变化情况;分析并建立ABS执行器和传感器发生故障时的故障模式,采集故障数据,应用BP神经网络进行故障诊断;最后通过数值...
王德军李萌王丽华
关键词：ABS故障诊断BP神经网络
文献传递
基于BP神经网络的汽车ABS系统故障诊断
根据防抱死制动控制系统（ABS）的工作原理，基于汽车整车运动的力学模型，分析了制动过程中的系统参变量的变化情况;分析并建立ABS执行器和传感器发生故障时的故障模式，采集故障数据，应用BP神经网络进行故障诊断;最后通过数值...
王德军李萌王丽华
关键词：故障诊断BP神经网络汽车ABS系统防抱死制动数值仿真
文献传递
考虑侧风干扰的电子稳定控制系统执行器故障诊断被引量：1
2018年
考虑侧风干扰研究了车辆稳定控制系统的执行器故障诊断算法。建立了带有侧风干扰和执行器故障的车辆七自由度整车模型。为实现侧风干扰存在时ESC系统执行器故障诊断,利用微分几何方法对系统进行微分同胚变换,使得不可测干扰转为可测输入以便干扰解耦。针对变换后系统设计执行器故障观测器,根据残差将执行器故障定位到某一车轮上,并得到实际执行器故障估计值。最后,通过仿真实验验证了该方法的有效性。
王德军王德军鲍亚新
关键词：车辆工程故障诊断微分几何执行器电子稳定控制系统
线性系统的鲁棒特征结构配置被引量：6
2004年
如何配置一个系统的特征结构使系统的条件指数最小化为1,从而使系统对参数摄动具有最好的鲁棒性是一个被忽略的问题。针对这一问题采用状态反馈,以条件指数作为系统鲁棒性能指标,对线性系统提出了该问题的解存在的充分条件,又对满足充分条件的系统给出了相应的特征结构配置算法及控制器设计。该设计过程简单、实用,并通过仿真验证了在参数摄动小于闭环系统主导极点实部的绝对值时,系统保持了鲁棒稳定性。
王德军李元春
关键词：特征结构配置鲁棒性
基于STM32的无人快递终端系统被引量：2
2022年
针对目前快递终端取件模式,尤其是例如高校等人口密集,包裹流量大的区域,仍存在取件效率低、人工成本较高等问题,提出了一种新型无人快递终端模式。该模式以STM32单片机作为控制系统,通过机械装置进行无人情况下的自动化取件,并设计制作了该终端模型机。经实验验证,该快递终端模式提高了取件效率,同时降低了驿站工作人员的劳动强度,符合预期功能及要求。
王涛梁亮敖梓涛王德军
关键词：STM32单片机
汽车侧倾角速度传感器的故障诊断和重构被引量：8
2015年
针对汽车侧倾角速度传感器故障对控制系统的影响问题,提出了一种基于模型的故障诊断和故障重构方法,并给出了系统的理论证明。对于满足Lipchitz条件的多输入多输出非线性系统,可应用带有模型不确定性的一维线性状态方程作为其等效模型,进行传感器的故障诊断。并在此基础上应用经典的观测器理论设计了残差生成器,通过特征结构配置的方法,证明了模型不确定性、执行器故障和干扰可以实现在残差中的完全去耦。采用整车的八自由度模型进行Simulink仿真,结果证明了结论的有效性。与其他方法相比,笔者算法得到的残差具有很强的鲁棒性,重构出的传感器信号具有很高的精度。
王德军宋石尧王晰聪
关键词：故障诊断传感器特征结构配置
基于无速度传感器的直接转矩控制系统优化被引量：4
2016年
针对传统异步电机直接转矩控制系统在低速运行状态下存在磁链轨迹发生波动、转矩脉动大的问题,提出一种新型异步电机直接转矩控制策略。采用滑模控制和空间矢量脉宽调制技术(SVPWM:Space Voltage Pulse-Width Modulation),引入滑模控制器,以提高系统对参数变化和外界干扰的鲁棒性。利用空间电压矢量脉宽调制技术产生系统所需要的任意期望空间电压矢量,使磁链轨迹更趋近于圆形,即降低了转矩和磁链脉动,又增强了系统的鲁棒性。同时引入无速度传感器技术,以提高系统工程应用性。通过在Matlab/Simulink软件仿真结果表明,新型直接转矩控制系统改善了磁链轨迹波动并有效地降低了转矩脉动,使转速估计具有较高精度。
李奔王德军
关键词：异步电机直接转矩控制滑模控制器空间矢量脉宽调制无速度传感器
基于BP神经网络的汽车横摆角速度估计被引量：2
2016年
为估计汽车横摆角速度并提高估计器精度,采用BP(Back Propagation)神经网络的方法对汽车转向过程的横摆角速度进行估计。现实情况通常存在4种路面:干燥路面、沥青路面、积水路面和冰雪路面,若单纯训练一个网络难以涵盖4种不同的路面情况。为解决上述问题,提高网络估计器的精度,分别在4种路面工况下训练4个网络,构成一个网络组,再加入网络选择机制,根据路面情况选择对应的网络的输出值作为横摆角速度的估计值。通过AMESim与Matlab联合仿真,获得网络估计器残差并对估计情况进行分析和评价。该基于数据的方法与基于解析模型的估计方法相比,不依赖精确的模型,就能准确估计汽车横摆角速度。仿真结果表明,基于BP神经网络的方法对横摆角速度估计是可行的且偏差小,成本低,精度高。
王德军王晰聪杜婉彤
关键词：BP神经网络
基于AFO的感应电机无速度传感器控制
2018年
针对传统的基于模型参考自适应理论MRAS(Model Reference Adaptive System)的感应电机无速度传感器控制系统存在的参考模型不准确的缺点,提出了一种以电机本身为参考模型,Luenberger全阶状态观测器为可调模型的自适应无速度传感器AFO(Adaptive Full-Order Observer)控制策略。整个系统包含产生电机所需转子磁链的全阶观测器和一个使用自适应率估计转速的转速估算机构。以李雅普诺夫稳定性理论为基础,使用电机的估算定子电流误差和观测出的转子磁链推导出转速自适应率。以观测器极点配置的方法,设计了一种快速收敛的反馈矩阵,保证了在大范围内电机的稳定运行。针对转速估计在低速再生制动时的不稳定现象,利用劳斯稳定判据,设计了一种新的反馈矩阵保证转速估算的全局稳定性。通过Matlab/Simulink仿真验证了结论的有效性。
樊志枭王德军
关键词：无速度传感器感应电机
汽车稳定系统执行器与传感器故障诊断与估计
汽车电子稳定控制系统具有明显非线性特性,对其传感器与执行器的故障诊断有一定难度。本文从汽车八自由度模型入手,提出了一种基于虚拟输入模型的故障估计方法。将虚拟执行器故障作为增广状态向量的一部分构造一个增广系统,建立非线性部...
王德军鲍亚新张贤达
关键词：执行器故障传感器故障诊断
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