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孙逊
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6
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供职机构:
中国航空工业第六一八研究所
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合作作者
李佳
中国航空工业第六一八研究所
王敏文
中国航空工业第六一八研究所
樊战旗
中国航空工业第六一八研究所
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机构
6篇
中国航空工业...
作者
6篇
孙逊
2篇
樊战旗
2篇
王敏文
2篇
李佳
年份
1篇
2020
1篇
2019
2篇
2017
1篇
2015
1篇
2014
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一种挖掘机高人机工效操纵装置
本发明属于工程机械人机交互控制技术,具体涉及一种基于速度控制的挖掘机高人机工效操纵装置。现有挖掘机操纵控制方式中使用左十字操纵手柄控制斗杆的运动,使用右十字操纵手柄控制挖斗、动臂的运动。在实际挖掘工作中频繁需要对这三个部...
潘文俊
袁豪放
孙鹏冬
孙逊
胡龙珍
文献传递
一种大型飞机侧向阵风缓和方法
本发明属于飞行控制技术,涉及对大型飞机侧向阵风缓和方法的改进。其特征在于,侧向阵风缓和的步骤如下:计算前方阵风引起侧滑角Δβ;计算方向舵补偿指令Rudc_f1;计算方向舵修正指令Rudc_f2;计算阵风超前抑制方向舵指令...
孙逊
樊战旗
王敏文
李佳
魏文领
文献传递
一种挖掘机行走方向自适应控制方法
本发明属于工程机械控制技术,具体涉及一种挖掘机行走方向自适应控制方法,用以提高挖掘机行走操作的直观性和安全性。现有行走控制方式存在的问题是由于挖掘机可以360°回转,驾驶员在前踩或后蹬踏板控制行走时,挖掘机既可能向前行走...
潘文俊
孙鹏冬
袁豪放
孙逊
黄子林
李凯
文献传递
一种挖掘机高人机工效操纵装置
本发明属于工程机械人机交互控制技术,具体涉及一种基于速度控制的挖掘机高人机工效操纵装置。现有挖掘机操纵控制方式中使用左十字操纵手柄控制斗杆的运动,使用右十字操纵手柄控制挖斗、动臂的运动。在实际挖掘工作中频繁需要对这三个部...
潘文俊
袁豪放
孙鹏冬
孙逊
胡龙珍
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一种挖掘机行走方向自适应控制方法
本发明属于工程机械控制技术,具体涉及一种挖掘机行走方向自适应控制方法,用以提高挖掘机行走操作的直观性和安全性。现有行走控制方式存在的问题是由于挖掘机可以360°回转,驾驶员在前踩或后蹬踏板控制行走时,挖掘机既可能向前行走...
潘文俊
孙鹏冬
袁豪放
孙逊
黄子林
李凯
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一种大型飞机侧向阵风缓和方法
本发明属于飞行控制技术,涉及对大型飞机侧向阵风缓和方法的改进。其特征在于,侧向阵风缓和的步骤如下:计算前方阵风引起侧滑角Δβ;计算方向舵补偿指令Rudc_f1;计算方向舵修正指令Rudc_f2;计算阵风超前抑制方向舵指令...
孙逊
樊战旗
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