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一种A/D式按键电路: 本实用新型提出一种A/D式按键电路，所述电路包括控制模块、按键电路以及微处理器。控制模块包括电压采集端、变阻器输出控制端、外部电源供电端、电源输出端、使能控制信号端和工作控制信号端。按键电路包括外部电源端、数字电位计调节...; 刘雪毅纪涛杨麒郭鹏其他发明人请求不公开姓名; 文献传递

MEMS惯性陀螺仪随机误差自适应补偿方法被引量：5: 2020年; 为了减小MEMS陀螺仪中存在的随机误差,结合经验模态分解(EMD)和变分模态分解(VMD)提出了一种随机误差自适应补偿方法。首先通过EMD将信号分解为多个本征模态函数(IMF),利用连续均方误差(RMSE)和概率密度函数相似性将所有的IMF划分为噪声主导IMF、噪声与信息混合IMF和信息主导IMF,并对噪声与信息混合IMF利用软阈值区间法(SIT)进行初步降噪;然后将有效模态个数作为VMD所需分解的带限本征模态函数(BLIMF)个数,对初步去噪后的信号利用VMD进一步去噪,将所得各BLIMF与原始信号的相关系数(CC)作为是否将模态视为噪声模态加以舍弃的依据。为了验证算法的有效性,对分段匀速运动下的陀螺仪信号进行实验分析,去噪后均方根误差为原始信号均方根误差的0.0422,是EMD-SIT去噪算法的68.75%。; 纪涛孙长库孙长库王鹏; 关键词：MEMS陀螺仪经验模态分解相关系数

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纪涛